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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于雷视融合数据的大长隧道车辆引导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117198062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311199395.8，技术领域涉及：G08G1/04；该发明授权一种基于雷视融合数据的大长隧道车辆引导方法是由孙棣华;赵敏;马骏设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷视融合数据的大长隧道车辆引导方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于雷视融合数据的大长隧道车辆引导方法，考虑了慢行车在实际交通道路中对车辆运行的影响，对车辆轨迹信息进行分析找出其中多辆慢行车，并根据慢行车历史轨迹数据预测双车道行程时间，通过比较隧道内双车道的行程时间，并通过隧道入口可变信息板显示，引导车辆换道以及车速引导。本发明方法简单易行、具有良好的实时性和适应性，可提高车道利用率，提升道路通行效率。

本发明授权一种基于雷视融合数据的大长隧道车辆引导方法在权利要求书中公布了：1.一种基于雷视融合数据的大长隧道车辆引导方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.通过隧道入口设置的路侧设备检测经过隧道入口的车辆，记录目标车辆经过隧道入口的时间t，获取t时刻隧道内各车道的雷视融合信息； 雷视融合信息即隧道内每一帧下的所有交通参与者目标数据； S2.基于步骤S1采集的雷视融合信息，对隧道内的车辆轨迹数据进行平滑处理； S3.遍历隧道内车道上的车辆列表信息List1，获取各车辆的速度Vi以及位置Xi，通过速度比较，找到t时刻目标车道上的最慢车辆Vehicleslow1，并获取最慢车辆的速度Vslow1以及位置Xslow1； S4.基于Vehicleslow1的历史轨迹数据，选择线性回归算法预测估计Vehicleslow1到达隧道出口的时间，即Vehicleslow1的行程时间Tslow1； S5.当预测Vehicleslow1驶出隧道出口时，以Vehicleslow1与隧道内目标车道上最后一辆车之间的所有车辆作为新的车辆列表信息List2，重复步骤S3操作获取目标车道上第二慢车辆Vehicleslow2的速度Vslow2以及位置Xslow2，重复步骤S4操作通过线性回归获取Tslow1内Vehicleslow2走过的距离，接着重复步骤S4操作预测Vehicleslow2到达隧道出口的时间，即Vehicleslow2的行程时间Tslow2； S6.基于步骤S3、S4和S5，预测t时刻隧道内目标车道的行程时间； S6.1重复步骤S3、S4和S5，通过迭代依次找到目标车道车辆列表中的慢行车并进行预测，得到行程时间Tslow1、Tslow2…Tslown，直至找到目标车道上最后一辆车Vehiclelast为止； S6.2获取目标车道上最后一辆车Vehiclelast的位置Xlast以及Vehiclelast从入口到达Xlast时间Tlast； S6.3预测t时刻隧道内目标车道的行程时间，公式如下： Tpre＝Tslow1+Tslow2+…+Tslown+Tlast 式中，Tpre代表t时刻隧道内目标车道的行程时间； S7.车辆引导 通过步骤S6得到隧道内各车道在t时刻的行程时间，并在隧道入口区可变信息板上显示t时刻各车道的行程时间，从而引导车辆换道； 后续车辆驶入隧道入口时，重复上述步骤预测隧道内各车道行程时间，进而引导车辆换道。

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