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龙图腾网获悉安徽哈工标致医疗健康产业有限公司申请的专利一种多步态调节训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117101092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311212446.6，技术领域涉及：A63B23/04；该发明授权一种多步态调节训练装置是由左旭辉;陈祥中;肖洪波;夏勤德设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多步态调节训练装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多步态调节训练装置，包括底座、无极高度调节装置、减重装置和分腿装置；所述无极高度调节装置的一端与所述底座连接，另一端与所述减重装置连接，使所述减重装置与所述无极高度调节装置同步升降；所述分腿装置与所述底座固接，所述分腿装置引导步态周期，所述底座辅助所述分腿装置，能够防止训练装置向后移动和调节步态速度。通过本发明公开的多步态调节训练装置，能够对于不能保持正常站立，或者站立不能保持腿部间隔距离，又或者行走过程中打腿，下肢内收等情况的人群进行训练。

本发明授权一种多步态调节训练装置在权利要求书中公布了：1.一种多步态调节训练装置，其特征在于，包括底座（1230）、无极高度调节装置（400）、减重装置（500）和分腿装置（600）；无极高度调节装置（400）的一端与底座（1230）连接，另一端与减重装置（500）连接，使减重装置（500）与无极高度调节装置（400）同步升降；分腿装置（600）与底座（1230）固接，分腿装置（600）引导步态周期，底座（1230）辅助分腿装置（600），能够防止训练装置向后移动和调节步态速度； 其中，分腿装置（600）包括纵向调节装置（610）、横向调节装置（620）和腿部护膝装置（630）；纵向调节装置（610）与底座（1230）固接；横向调节装置（620）与纵向调节装置（610）垂直连接，且横向调节装置（620）在纵向调节装置（610）上的高度可调；腿部护膝装置（630）卡合在横向调节装置（620）上，并能顺着横向调节装置（620）的方向滑动，且腿部护膝装置（630）还能够纵向上二次高度调节； 纵向调节装置（610）包括立柱（611）、纵向导轨（612）和转接板（613）；立柱（611）与底座（1230）固接，纵向导轨（612）与立柱（611）固接，且与横向调节装置（620）的连接面上设置有多个纵向粗调节孔（6121）；转接板（613）通过多个纵向粗调节孔（6121）与纵向导轨（612）可拆卸连接； 横向调节装置（620）包括横梁（621）、第一横向导轨（622）、第二横向导轨（623）和限位固定块（624）；第一横向导轨（622）和第二横向导轨（623）分别与横梁（621）的两侧面固接，形成一个完整的横向导轨（6213）；横向导轨（6213）的一端与转接板（613）固接，限位固定块（624）与横向导轨（6213）的另一端固接； 一对腿部护膝装置（630）分别与第一横向导轨（622）和第二横向导轨（623）连接，能够沿着第一横向导轨（622）和第二横向导轨（623）滑动； 腿部护膝装置（630）包括滑块（631）、纵向精调节块（632）和腿环（633）；滑块（631）的一侧面卡合在横向导轨上，另一侧面上设置有多个纵向精调节孔（6311）；纵向精调节块（632）通过多个纵向精调节孔（6311）与滑块（631）可拆卸连接；腿环（633）与纵向精调节块（632）铰接，且腿环（633）能够以铰接点为圆心进行旋转调节。

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