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龙图腾网获悉轻工业杭州机电设计研究院有限公司申请的专利中低车速水平圆筒自动换卷的卷纸机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117342312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311263157.9，技术领域涉及：B65H19/30；该发明授权中低车速水平圆筒自动换卷的卷纸机是由文海平;邱淑勇;李芳青;贾豪;周林权;朱哲设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本中低车速水平圆筒自动换卷的卷纸机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种中低车速水平圆筒自动换卷的卷纸机，包括机架，以及设置在机架上的主臂、副臂凸轮、斜凸轮、断纸装置、直线导轨、卷纸辊和卷纸缸。本发明所设计的中低车速水平圆筒自动换卷的卷纸机，通过结构设计，在斜凸轮上设置存放待换卷纸卷的搁纸槽，以及设置能够沿副臂凸轮轮廓轨迹运动的副臂装置，实现了对待换卷纸卷的准确取出；副臂装置将取出的待换卷纸卷精确引入断纸装置进行纸幅切断，这样不仅极大减轻了操作人员的劳动强度，而且确保了断纸的质量，避免了手工断纸可能造成的纸张断裂和皱褶问题，有效提高了产品质量；配合断纸装置实现纸卷的精准切换，确保了整个自动换卷过程的顺利进行。

本发明授权中低车速水平圆筒自动换卷的卷纸机在权利要求书中公布了：1.一种中低车速水平圆筒自动换卷的卷纸机，包括机架1，以及设置在机架1上的主臂2、副臂凸轮3、斜凸轮4、断纸装置5、直线导轨6、卷纸辊7和卷纸缸14，其特征是，所述斜凸轮4上设有存放卷纸辊7的搁纸槽8；所述机架1上设有副臂装置9，所述副臂装置9被配置为能在驱动装置10的作用下沿所述副臂凸轮3的轮廓轨迹运动；换卷时，所述副臂装置9沿所述副臂凸轮3的轮廓轨迹运动将置于搁纸槽8内的卷纸辊7取出，并带动所述卷纸辊7沿所述斜凸轮4的轮廓轨迹运动与卷纸缸14相切；所述直线导轨6一端设置在副臂装置9的运动路径上，用于支撑充卷的卷纸辊7；所述断纸装置5设置在副臂装置9的运动路径上，并位于直线导轨6之前，用于换卷时对纸幅进行切断；所述主臂2用于支撑位于直线导轨6上进行充卷的卷纸辊7，充卷完成后，主臂2在气缸作用下将切断纸幅的充卷完毕卷纸辊7从直线导轨6上推出； 所述副臂装置9包括副臂本体91、挡杆92和连杆，所述连杆的中部铰接于所述副臂本体91，且连杆具有长度大于挡杆92的拨杆93和与拨杆93呈角度设置的从动臂94，所述拨杆93通过从动臂94与副臂凸轮3相抵，并与所述挡杆92构成前后错位的U型结构； 还包括张力检测装置12，所述张力检测装置12设置在所述卷纸缸14的上料轨迹上，用于检测充卷过程中的纸张张力，所述张力检测装置12与断纸装置5和喷胶装置11信号控制连接，当卷纸辊7与卷纸缸14相切使张力检测装置12检测到纸张张力大于预设张力阈值时，以控制所述断纸装置5和喷胶装置11进行断纸和喷胶动作。

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