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攀枝花市农林科学研究院叶小胜获国家专利权

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龙图腾网获悉攀枝花市农林科学研究院申请的专利一种智能魔芋去皮机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117016803B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311289123.7,技术领域涉及:A23N7/02;该发明授权一种智能魔芋去皮机是由叶小胜;董丽艳;虎海波设计研发完成,并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

一种智能魔芋去皮机在说明书摘要公布了:本发明涉及一种智能魔芋去皮机,属于农业智能机械领域。包括抓取装置、去皮装置、托盘装置、控制中心,托盘装置位于抓取装置、去皮装置之间,抓取装置包括依次连接的抓取机械臂底座、抓取机械臂旋转装置、抓取机械臂、抓手旋转装置、机械抓手,去皮装置包括依次连接的去皮机械臂底座、去皮机械臂旋转装置、去皮机械臂、去皮驱动装置、去皮器,去皮驱动装置外侧连接有摄像头,抓取机械臂旋转装置、抓取机械臂、抓手旋转装置、机械抓手、去皮机械臂旋转装置、去皮机械臂、去皮驱动装置、摄像头均与控制中心连接。本发明能够很好的解决魔芋这类不规则原材料去皮难题,为提高魔芋去皮效率、魔芋精加工提供更加干净的原材料。

本发明授权一种智能魔芋去皮机在权利要求书中公布了:1.一种智能魔芋去皮机,其特征在于:包括抓取装置、去皮装置、托盘装置(3)、控制中心(4),托盘装置(3)位于抓取装置、去皮装置之间,抓取装置包括依次连接的抓取机械臂底座(14)、抓取机械臂旋转装置(13)、抓取机械臂(1)、抓手旋转装置(12)、机械抓手(11),抓取机械臂旋转装置(13)与抓取机械臂底座(14)转动连接,抓手旋转装置(12)与抓取机械臂(1)转动连接,去皮装置包括依次连接的去皮机械臂底座(21)、去皮机械臂旋转装置(22)、去皮机械臂(2)、去皮驱动装置(23)、去皮器(231),去皮驱动装置(23)外侧连接有摄像头(24),去皮机械臂旋转装置(22)转动连接在去皮机械臂底座(21)上,抓取机械臂旋转装置(13)、抓取机械臂(1)、抓手旋转装置(12)、机械抓手(11)、去皮机械臂旋转装置(22)、去皮机械臂(2)、去皮驱动装置(23)、摄像头(24)均与控制中心(4)连接; 所述的机械抓手(11)前端两侧的抓取部位对称设有旋转驱动装置(111)、固定针头(112)、抓手(113),旋转驱动装置(111)与机械抓手(11)的前端固定连接,抓手(113)与旋转驱动装置(111)转动连接,抓手(113)中心设置有固定针头(112); 所述的托盘装置(3)包括托盘(31)、托盘支撑杆(32),托盘支撑杆(32)固定在抓取装置、去皮装置之间的平面上,托盘(31)固定在托盘支撑杆(32)上端,托盘(31)为上大下小且底部不封闭的圆盘形,托盘(31)的一侧设有开口; 所述的固定针头(112)直径为0.1cm~0.3cm,长0.5cm~3cm; 所述托盘(31)顶部圆直径为10cm~35cm,底部圆直径为5cm~20cm,开口尺寸为3~10cm; 所述的去皮驱动装置(23)为打磨驱动装置; 所述去皮器(231)包括主轴及连接于主轴下方的头部球体,头部球体与主轴连接处设有过渡段,主轴与去皮驱动装置(23)连接,球体的球面设有三角形齿; 所述三角形齿的齿距为0.25mm~0.42mm,头部球体的直径为2.0cm~4.5cm,主轴为圆柱体,长3cm~15cm,直径为0.5cm~2.0cm,过渡段为圆柱体,直径为0.8cm~2.8cm,高度为0.2cm~0.5cm,过渡段离头部球体球心的距离为1519r~1719r,r为头部球体的半径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人攀枝花市农林科学研究院,其通讯地址为:617000 四川省攀枝花市仁和区攀枝花大道南段1791号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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