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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利基于驾驶员状态的自动驾驶系统介入方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117208016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311355489.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于驾驶员状态的自动驾驶系统介入方法是由刘浩;李兵;林志雄;韩伟航;方振经;赵亚南设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于驾驶员状态的自动驾驶系统介入方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于驾驶员状态的自动驾驶系统介入方法，本发明的主要设计构思在于，在车辆驾驶过程中，实时采集驾驶员的驾驶行为数据及生理数据，并对此两类数据进行持续打分，得到表征驾驶员当前状态的多维量化分数，再结合车辆运行工况，基于该多维量化分数及其权重，选择若干个目标量化分数与分值阈值对应比较，确定出表征驾驶员多种情况的程度等级；根据各程度等级的数量，自动开启自动驾驶系统以接管驾驶员进行车辆驾驶操控。本发明对于用户紧急情况程度进行评分并分级，并根据各程度分级的数量决策自动驾驶主动介入的时机，可形成在驾驶员紧急情况下的无缝接管效果，显著降低因驾驶员突发状况导致的交通事故概率。

本发明授权基于驾驶员状态的自动驾驶系统介入方法在权利要求书中公布了：1.一种基于驾驶员状态的自动驾驶系统介入方法，其特征在于，包括： 在车辆驾驶过程中，实时采集驾驶员的驾驶行为数据以及生理数据，所述驾驶行为数据至少包括超过预设角度的转头持续时长、手部脱离方向盘的无接触持续时长，所述生理数据用于表征驾驶员当前健康及精神状态； 对所述驾驶行为数据以及所述生理数据进行持续打分，得到表征驾驶员当前状态的多维量化分数，包括：确定转头持续时长对应的第一分数及权重、单手脱离方向盘持续时长对应的第二分数及权重、双手脱离方向盘持续时长对应的第三分数及权重，所述生理数据表征的生理状态对应的第四分数及权重；在车辆前行工况下，第四分数权重≥第一分数权重＞第三分数权重＞第二分数权重；在车辆倒车工况下，第四分数权重≥第三分数权重＞第二分数权重＞第一分数权重； 结合车辆运行工况，基于所述多维量化分数及其权重，选择若干个目标量化分数与既定的对应分值阈值比对，确定出驾驶员当前多种情况的程度等级，包括：在车辆前行工况下，优先选取第四分数、第一分数，并按对应权重获得的分值阈值确定当前的第四分数、第一分数的级别；再选取第三分数或第二分数，并按对应权重获得的分值阈值确定当前的第三分数或第二分数的级别； 根据各程度等级的数量，自动开启自动驾驶系统以接管驾驶员进行车辆驾驶操控。

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