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龙图腾网获悉武义西林德机械制造有限公司申请的专利钢瓶包装机及开箱装瓶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311460561.5，技术领域涉及：B65B43/30；该发明授权钢瓶包装机及开箱装瓶方法是由朱振乐;朱真日设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢瓶包装机及开箱装瓶方法在说明书摘要公布了：本发明公开了钢瓶包装机及开箱装瓶方法，包括机架，机架上设有纸箱上料装置、开箱封底装置、纸箱翻转装置和装箱封顶装置，箱翻转装置包括第一导向杆、挡箱板和第一输送带，第一输送带的输入端与开箱封底装置中第一料道的输出端对接，且第一输送带低于第一料道，第一导向杆设置在第一料道输出端的中间偏向纸箱顶部的一侧，第一导向杆延伸至第一输送带上方，当纸箱从第一料道输送至第一输送带上方时，第一导向杆支撑在纸箱下方靠近顶部的一侧且纸箱底部一侧悬空，使纸箱底部朝下直立落在第一输送带上，本专利纸箱翻转装置将纸箱进行翻转，并且将开箱封底装置和装箱封顶装置连接起来形成整条完整的包装线，包装效率更高。

本发明授权钢瓶包装机及开箱装瓶方法在权利要求书中公布了：1.钢瓶包装机，其特征在于，包括机架，机架上设有纸箱上料装置、开箱封底装置、纸箱翻转装置和装箱封顶装置，纸箱翻转装置的输入端和输出端分别与开箱封底装置的输出端和装箱封顶装置的输入端对接，所述纸箱上料装置设置在开箱封底装置的输入端， 所述纸箱上料装置包括能升降的抬料架、驱动抬料架升降的驱动机构一、能升降的抓箱吸盘和驱动抓箱吸盘升降的驱动机构二，片状的待开箱的箱板水平堆叠在抬料架上，所述抓箱吸盘位于抬料架的上方用于将箱板向上提起上料， 所述开箱封底装置包括开箱机构、内底盖折页机构、外底盖折页机构、封底机构、用于将纸箱限制在一条直线上输送的第一料道以及输送纸箱在第一料道内移动的第一输送机构，所述内底盖折页机构、外底盖折页机构、封底机构沿第一料道依次设置，所述第一输送机构包括能左右横移的输送架和间歇驱动输送架横移的驱动组件一，所述输送架低于第一料道，输送架能向左移动至抓箱吸盘的下方接收抓箱吸盘提起的箱板并向右输送，所述输送架上设有用于将接收的箱板推入第一料道内并输送至开箱工位的固定推架以及用于推动第一料道内的纸箱向右移动的多个活动推架，所述活动推架能相对输送架上下摆动，使活动推架在水平的收折状态和竖直的推料状态之间变换，输送架上设有驱动活动推架摆动的驱动组件二，当输送架向左移动接料时活动推架处于收折状态并从纸箱的下方移至纸箱左侧，当输送架向右回移时活动推架变换至推料状态将纸箱向右推动，所述开箱机构设于开箱工位处，开箱机构用于将输送架输送至开箱工位处的箱板打开使纸箱成型侧卧放置于开箱工位处，所述内底盖折页机构用于将成型的纸箱两侧的内底盖向内翻折，所述外底盖折页机构用于将成型的纸箱两侧的外底盖向内翻折，使外底盖压盖在内折后的内底盖的外侧，所述封底机构设于封底工位处，封底机构包括夹持皮带组和贴胶带器，所述贴胶带器位于封底工位靠近侧卧的纸箱底部一侧，所述夹持皮带组包括分别位于封底工位上下两侧的夹持皮带，在平面上运行的夹持皮带通过与纸箱上下两侧的箱壁接触而带动纸箱向右移动，使贴胶带器将底盖翻折好的纸箱底部中央黏贴上胶带， 所述纸箱翻转装置包括第一导向杆、挡箱板和用于输送纸箱移动的第一输送带，第一输送带的输入端与第一料道的输出端对接，且第一输送带低于第一料道，所述第一导向杆设置在第一料道输出端的中间偏向纸箱顶部的一侧，第一导向杆延伸至第一输送带上方，且第一导向杆的延伸方向与夹持皮带的输送方向一致，当夹持皮带将封底后的纸箱从第一料道输送至第一输送带上方时，第一导向杆支撑在纸箱下方靠近顶部的一侧且纸箱底部一侧悬空，纸箱底部一侧由自身重力作用向下翻转使纸箱底部朝下直立落在第一输送带上，所述挡箱板设置于第一料道输出端靠近纸箱底部的一侧，挡箱板与第一导向杆之间具有供纸箱底部一侧向下翻转下落的开口，挡箱板用于纸箱翻转立起时阻挡纸箱向翻转的一侧侧翻， 所述装箱封顶装置包括钢瓶输送带、抓料装箱机构、内顶盖折页机构、第一喷胶机构、外顶盖折页机构、挂耳内折机构、用于将纸箱限制在一条直线上输送的第二料道以及输送纸箱在第二料道内移动的第二输送机构，所述第一输送带的输出端与第二料道的输入端对接，所述抓料装箱机构、内顶盖折页机构、第一喷胶机构、外顶盖折页机构、挂耳内折机构沿第二料道依次设置，所述第二输送机构包括设置于第二料道两侧的输送链条，输送链条连接驱动组件三并由驱动组件三间歇驱动运动，所述输送链条上设有若干均匀分布推箱板，所述推箱板用于推动第二料道上的纸箱移动，所述抓料装箱机构设于装箱工位处，所述钢瓶输送带用于将钢瓶输送至装箱工位的一侧以供抓料装箱机构将钢瓶提起装入装箱工位处的纸箱中，所述内顶盖折页机构用于将推箱板推至第一折页工位处的纸箱两侧的内顶盖向内翻折，所述第一喷胶机构用于对推箱板推至第一喷胶工位处的纸箱两侧翻折至水平的内顶盖上胶，所述外顶盖折页机构用于将推箱板推至第二折页工位处的纸箱两侧外顶盖向内翻折使外顶盖与内侧内折的内顶盖胶粘固定，所述挂耳内折机构用于对推箱板推至折耳工位处的纸箱顶部两侧的挂耳板向内进行翻折并撑开，使挂耳板包在钢瓶提手外侧， 所述挂耳内折机构包括用于对纸箱后侧外顶盖上的挂耳板进行内折的后折耳组件和用于对纸箱前侧外顶盖上的挂耳板进行内折的前折耳组件，前折耳组件与后折耳组件沿第二料道依次设置， 前折耳组件包括位于第一折耳工位的L形的前折耳架、驱动前折耳架升降的驱动器二和驱动前折耳架前后移动的驱动器三，当封顶后的纸箱输送至第一折耳工位时，所述驱动器二驱动前折耳架下移将前侧外顶盖上的挂耳板下折，所述驱动器三驱动前折页架向前横移将下折后的挂耳板向内撑使挂耳板包在钢瓶提手外侧， 后折耳组件包括位于第二折耳工位的L形的后折耳架、驱动后折耳架升降的驱动器四和驱动后折耳架前后移动的驱动器五，当封顶后的纸箱输送至第二折耳工位时，所述驱动器四驱动后折耳架下移将后侧外顶盖上的挂耳板下折，所述驱动器五驱动后折页架向后横移将下折后的挂耳板向内撑使挂耳板包在钢瓶提手外侧。

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