常州大学李菊获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉常州大学申请的专利具有位置封闭解的单回路两平移并联机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117621013B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311631717.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权具有位置封闭解的单回路两平移并联机构是由李菊;佘俊杰;孔祥超;潘海月;沈惠平设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有位置封闭解的单回路两平移并联机构在说明书摘要公布了：本发明涉及机构学及机器人技术领域，尤其是一种具有位置封闭解的单回路两平移并联机构，包括简单支链一、简单支链二、动平台以及静平台，简单支链一通过轴线相互平行的转动副一、转动副二和转动副三依次串联组成；简单支链二通过移动副二、转动副组一及转动副组二依次串联而成，动平台分别与转动副三及转动副组二中的远离转动副组一的转动副连接，静平台分别与转动副一和移动副二连接，本发明的动平台能产生两平移的运动；当锁定简单支链一或简单支链二的驱动副时，则该并联机构为一自由度的两平移并联机构，且一个平移为非独立的衍生运动，这两种情况下，机构耦合度均为零，并均具有封闭式位置正解。
本发明授权具有位置封闭解的单回路两平移并联机构在权利要求书中公布了：1.一种具有位置封闭解的单回路两平移并联机构，其特征在于：包括： 简单支链一，通过轴线相互平行的转动副一（R1）、转动副二（R2）和转动副三（R3）依次串联组成； 简单支链二，通过移动副二（P8）、转动副组一及转动副组二依次串联而成，所述转动副组一和转动副组二均包括两个串联的轴线相互平行的转动副，移动副二（P8）的移动方向与转动副组一中的转动副的轴线垂直，转动副组一中的转动副的轴线与转发副组二中的转动副的轴线垂直； 动平台（1），分别与转动副三（R3）及转动副组二中的远离转动副组一的转动副连接，所述转动副三（R3）的轴线与转动副组二中的转动副的轴线垂直； 以及静平台（0），分别与转动副一（R1）和移动副二（P8）连接，所述转动副一（R1）的轴线和移动副二（P8）的移动方向垂直，或者，所述转动副一（R1）的轴线和移动副二（P8）的移动方向平行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州大学，其通讯地址为：213161 江苏省常州市武进区滆湖路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号