清智汽车科技(苏州)有限公司韩华获国家专利权
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龙图腾网获悉清智汽车科技(苏州)有限公司申请的专利一种改进的图像多目标级联匹配方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117788855B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311685600.1,技术领域涉及:G06V10/75;该发明授权一种改进的图像多目标级联匹配方法及系统是由韩华设计研发完成,并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种改进的图像多目标级联匹配方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种改进的图像多目标级联匹配方法及系统,该方法包括:获取图像中每一目标的矩形框;计算出矩形框的图像坐标所对应的世界坐标;对比前后帧目标,基于前后帧目标的运动特点,预测当前帧目标所在位置范围,利用目标对应的矩形框的世界坐标对目标进行筛选,筛除距离相差超过预设关联门限的目标;针对筛选后的目标,基于目标对应的矩形框的图像坐标与大小以及矩形框的世界坐标,并结合预设的权重向量,构建目标的特征向量;以该特征向量替代常规级联匹配算法中利用神经网络提取的目标外观特征,实现对级联匹配算法的改进,基于改进的级联匹配算法实现多目标匹配。本发明可提高DeepSort算法的应用可行性,提高算法的计算效率。
本发明授权一种改进的图像多目标级联匹配方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种改进的图像多目标级联匹配方法,其特征在于,包括: 获取图像中每一个目标的矩形框; 计算出所述矩形框的图像坐标所对应的世界坐标; 对比前后帧目标,基于前后帧目标的运动特点,预测当前帧目标所在位置范围,利用目标对应的所述矩形框的世界坐标对目标进行筛选,筛除距离相差超过预设关联门限的目标; 针对筛选后的目标,基于目标对应的所述矩形框的图像坐标与大小以及所述矩形框的世界坐标,并结合预设的权重向量,构建目标的特征向量; 以所述特征向量替代级联匹配算法中利用神经网络提取的目标外观特征,实现对级联匹配算法的改进,并基于改进的级联匹配算法实现多目标匹配。
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