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龙图腾网获悉上海同驭汽车科技有限公司申请的专利一种冗余设计系统、冗余控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117601830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311822981.3，技术领域涉及：B60T17/18；该发明授权一种冗余设计系统、冗余控制方法及车辆是由卫玮;刘家欣;舒强;马瀚森;陈殿镛;李昌健;魏书芳设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冗余设计系统、冗余控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种冗余设计系统、冗余控制方法及车辆，涉及车辆制动技术领域。该冗余设计系统包括制动器系统，该制动器系统包括第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器；电源系统，该电源系统包括第一电源、第二电源；当第一电源失效时，第二电源用于提供电源；制动踏板，该制动踏板集成踏板传感器，踏板传感器包括第一传感器、第二传感器；电子驻车制动系统，该电子驻车制动系统与至少两个制动器通信连接；中央控制器，该中央控制器与制动器系统、电源系统、制动踏板、电子驻车制动系统通信连接，通过设置冗余模块的方案，设计失效运行策略，提高整车制动过程的安全性与可靠性。

本发明授权一种冗余设计系统、冗余控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种冗余设计系统，其特征在于，包括： 制动器系统，所述制动器系统包括第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器； 电源系统，所述电源系统包括第一电源、第二电源；当所述第一电源失效时，所述第二电源用于提供电源； 制动踏板，所述制动踏板集成踏板传感器，所述踏板传感器包括第一传感器、第二传感器； 电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统与至少两个制动器通信连接； 中央控制器，所述中央控制器与所述制动器系统、所述电源系统、所述制动踏板、所述电子驻车制动系统通信连接； 所述第一电源连接所述第二传感器用于供电，所述第二电源连接所述第一传感器用于供电，当一路电源失效，另一路电源用于对应的传感器的供电，所述对应的传感器用于输出信号； 所述第二传感器连接所述中央控制器、所述第一制动器、所述第二制动器； 所述第一电源为所述第二传感器供电，所述第二电源为所述第一传感器供电，具体包括： 若所述第一电源失效，所述第一传感器利用所述第二电源的供电，发送制动信号至所述中央控制器；或， 若所述第二电源失效，所述第二传感器利用所述第一电源的供电，发送所述制动信号至所述中央控制器、所述第一制动器、所述第二制动器； 根据所述制动信号，所述中央控制器发送制动请求至制动器； 所述第一制动器、所述第二制动器判断所述制动信号与所述制动请求是否一致； 若一致，所述制动器执行所述制动请求； 若不一致，所述制动器执行安全制动，所述安全制动包括先执行制动请求，再执行故障检测，具体包括： 当制动信号对应有制动，制动请求对应无制动时，所述制动器先根据制动信号执行制动，再进行故障检测，或者，当制动信号对应第一制动力，制动请求对应第二制动力，第一制动力与第二制动力不一致时，所述制动器先执行第一制动力与第二制动力中较大的制动力，再进行故障检测。

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