深圳酷源数联科技有限公司杨成和获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳酷源数联科技有限公司申请的专利皮带运行状态的检测方法、装置、电子设备和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118037702B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410300773.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权皮带运行状态的检测方法、装置、电子设备和系统是由杨成和;刘碧波;袁刚设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本皮带运行状态的检测方法、装置、电子设备和系统在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种皮带运行状态的检测方法、装置、电子设备和系统，应用于皮带式输送机，该方法包括：基于皮带的图像数据，确定模板帧和对比帧；从所述模板帧和所述对比帧中提取得到稳定特征点；基于所述稳定特征点，构建所述模板帧和所述对比帧之间的变换矩阵；根据所述变换矩阵判定皮带的运行状态。本发明的技术方案，利用机器视觉技术，摆脱了传统的接触式检测，避免了传感器直接接触皮带而引起的对检测精度的影响。通过简单的算法可对皮带运行状态完成检测，具有部署简单灵活、实时性高、检测精度高的有益效果。
本发明授权皮带运行状态的检测方法、装置、电子设备和系统在权利要求书中公布了：1.一种皮带运行状态的检测方法，应用于皮带式输送机，其特征在于，所述方法包括： 基于皮带的图像数据，确定模板帧和对比帧； 从所述模板帧和所述对比帧中提取得到稳定特征点，包括：基于所述模板帧和所述对比帧，采用尺度不变特征变换算法提取得到稳定特征点； 基于所述稳定特征点，构建所述模板帧和所述对比帧之间的变换矩阵； 根据所述变换矩阵判定皮带的运行状态，包括：计算所述变换矩阵的条件数cond，若cond趋于1，判定所述皮带未运动，当|cond-1|τ时判定所述皮带为运行状态，τ为预设阈值，根据皮带所处的光照条件变化而设定，条件数cond为所述变换矩阵特征值的最大值和最小值的比值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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