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龙图腾网获悉东莞市梵宇自动化科技有限公司申请的专利一种PCB钻针粗精磨加工智能生产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265391U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420632492.5，技术领域涉及：B24B27/00；该实用新型一种PCB钻针粗精磨加工智能生产线是由陈勇;曾炎设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB钻针粗精磨加工智能生产线在说明书摘要公布了：本实用新型涉及PCB钻针生产技术领域，尤其涉及一种PCB钻针粗精磨加工智能生产线，包括中央控制器、原料立库、料盘、AGV复合机器人、粗精磨一体机和粗精磨复合抽检机器人。本实用新型的识别机构识别原料立库、料盘以及粗精磨一体机的唯一标识，使AGV复合机器人精准识别料盘并输送于原料立库和粗精磨一体机之间，避免人工操作出错。AGV复合机器人反馈PCB钻针粗精磨加工的加工信息，使PCB钻针粗精磨加工数据化、动态化、实时化，从而把控PCB钻针粗精磨加工精度，保证PCB钻针粗精磨加工精度与合格率。粗精磨复合抽检机器人检测抽验PCB钻针并将检测数据反馈至中央控制器，中央控制器对粗精磨一体机的加工参数进行计算分析后对粗精磨一体机下达补偿性调整指令。

本实用新型一种PCB钻针粗精磨加工智能生产线在权利要求书中公布了：1.一种PCB钻针粗精磨加工智能生产线，包括中央控制器（1），其特征在于：还包括原料立库（2）、多个料盘（3）、AGV复合机器人（4）、粗精磨一体机（5）以及粗精磨复合抽检机器人（6）；所述中央控制器（1）分别与原料立库（2）、所述AGV复合机器人（4）、所述粗精磨一体机（5）以及粗精磨复合抽检机器人（6）通信连接； 原料立库（2）、料盘（3）、粗精磨一体机（5）以及粗精磨复合抽检机器人（6）均设置有唯一标识；所述料盘（3）用于承载待加工的PCB钻针和加工完成的精磨PCB钻针，所述AGV复合机器人（4）和粗精磨复合抽检机器人（6）均设置有用于识别唯一标识的识别机构； 料盘（3）用于承载待加工PCB钻针或加工完成的精磨PCB钻针，中央控制器（1）控制AGV复合机器人（4）通过识别机构识别原料立库（2）、料盘（3）、粗精磨一体机（5）的唯一标识，并对料盘（3）输送于原料立库（2）和粗精磨一体机（5）之间，以使待加工PCB钻针加工完成为精磨PCB钻针； 粗精磨一体机（5）设置有巡检盘，巡检盘用于承载抽验PCB钻针，中央控制器（1）控制粗精磨复合抽检机器人（6）移动至粗精磨一体机（5）并抓取巡检盘，粗精磨复合抽检机器人（6）对巡检盘中的抽验PCB钻针进行检测，粗精磨复合抽检机器人（6）将抽验PCB钻针的检测数据反馈至中央控制器（1）。

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