浙江大学;中国船舶集团有限公司第七一五研究所陈帅获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学;中国船舶集团有限公司第七一五研究所申请的专利一种基于分布式光纤短线时空信息的行驶汽车检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118397851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410448430.3,技术领域涉及:G08G1/04;该发明授权一种基于分布式光纤短线时空信息的行驶汽车检测方法是由陈帅;王晶;厉小润;李东明;宛立君;彭银设计研发完成,并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于分布式光纤短线时空信息的行驶汽车检测方法在说明书摘要公布了:本发明提出了一种基于分布式光纤短线时空信息的行驶汽车检测方法。首先,沿汽车行驶方向铺设光纤振动传感单元,形成分布式光纤传感系统。计算分布式光纤上每个采集点的一秒短时能量,保存地理信息并缓存一段时间。输入待检测点,根据其地理信息,统计待检测点周围一段距离内缓存的采集点短时能量数据。设定一个能量阈值,使用超出阈值的数据点时空信息制作散点图。基于最小二乘法拟合直线,当直线倾角处在某个范围内时即判断有汽车经过。本发明利用汽车行驶的物理特征,充分结合了分布式光纤的时空信息,仅使用原始数据的短时能量特征即可判断,提高了判断的实时性和检测效率,同时可以结合其他基于单点的检测策略使用且适用范围大。
本发明授权一种基于分布式光纤短线时空信息的行驶汽车检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于分布式光纤短线时空信息的行驶汽车检测方法,其特征在于,包括: 1)沿汽车行驶方向铺设光纤振动传感单元;光纤振动传感单元上沿铺设方向均匀设定k个采集点,采集点实时采集得到原始数据,设定短时周期,每个短时周期根据原始数据计算每个采集点的短时能量并进行缓存;k为大于1的自然数; 2)根据待检测点的位置,调取缓存的短时能量中对应待检测点附近的部分; 3)设定能量阈值,将调取的短时能量同能量阈值进行比较,筛选出超过能量阈值的短时能量,根据筛选出的短时能量对应的采集点位置和采集时间绘制时空散点图; 4)利用时空散点图的点位拟合直线,对拟合出的直线计算其倾角,根据倾角的大小判断待检测点是否有汽车经过; 所述步骤1)中,所述采集点实时采集得到原始数据具体为:各采集点每秒进行sr次采样,一个短时周期内第j个采集点在第r次采样时采样得到的原始数据为; 所述短时周期设定为1秒;所述每个短时周期根据原始数据计算每个采集点的短时能量,具体为: ; 其中,表示一个短时周期内第j个采集点的短时能量; 所述步骤1)中,所述缓存具体为:建立缓存区,每秒将最近一秒的全线短时能量数据存入缓存区,若缓存区未饱和则不丢弃数据,若缓存区饱和,则丢弃缓存区内最早一秒的全线短时能量数据; 所述缓存区为: ; 其中,表示缓存区内的数据点,即第i短时周期第j个采集点的短时能量,t为缓存区缓存的时间段长度,k为全线采集点数量; 所述步骤2)中; 所述的待检测点附近,即所调取数据对应的位置范围为,其中j表示待检测点的位置,d=Vmax·t表示范围大小,Vmax表示路段汽车的最高限速,t表示步骤1)中所缓存数据对应的时间段长度; 所述步骤3)中,所述能量阈值为无汽车经过且无入侵事件发生时在一个短时周期内全部采集点的短时能量的平均值,用于筛去正常背景噪声数据; 所述步骤3)中,所述根据筛选出的短时能量对应的采集点位置和采集时间绘制时空散点图具体方法为:根据筛选出的超过能量阈值的短时能量,其中i表示对应的采集点的相对位置,j表示对应的采集时间,以i为横轴、j为纵轴绘制时空散点图; 若时空散点图中存在同一个横坐标的多个点位,则保留其中短时能量的值最大的点位,删去其他点位; 所述步骤4)中,所述拟合的方法为最小二乘法,拟合得到直线方程为:,则所述倾角的大小为; 所述根据倾角的大小判断待检测点是否有汽车经过,具体为:若倾角的大小小于设定角度,则判断待检测点有汽车经过,否则判断待检测点无汽车经过;所述的设定角度为,其中为汽车产生的振动信息能被光纤振动传感单元检测到的情况下汽车的最低行驶速度,x0表示光纤振动传感单元上相邻采集点的距离。
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