深圳市优必选科技股份有限公司杨淼特获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种机器人控制方法、机器人、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118402726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410543609.7，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种机器人控制方法、机器人、设备及存储介质是由杨淼特;刘昱东设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人控制方法、机器人、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人控制方法、机器人、设备及存储介质，方法包括：判断机器人是否为自动回充模式，若为所述自动回充模式，则确定充电座的位置信息；根据所述充电座的位置信息，生成所述机器人在地面上的回充移动路径，并确定与所述回充移动路径对应的地面材质；若所述地面材质为第一材质，则关闭所述机器人的风机和滚刷，所述第一材质包括硬性材质；若所述地面材质为第二材质，则获取所述机器人的移动速度，并根据所述移动速度调整所述机器人的滚刷转速，所述第二材质包括软性材质。本发明可以根据地面材质，控制机器人的滚刷和风机进行不同的动作，以降低机器人在回充过程中产生的噪声，提高了用户的使用体验。
本发明授权一种机器人控制方法、机器人、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括： 判断机器人是否为自动回充模式，若为所述自动回充模式，则确定充电座的位置信息； 根据所述充电座的位置信息，生成所述机器人在地面上的回充移动路径，并确定与所述回充移动路径对应的地面材质； 若所述地面材质为第一材质，则关闭所述机器人的风机和滚刷，所述第一材质包括硬性材质； 若所述地面材质为第二材质，则获取所述机器人的移动速度，并根据所述移动速度控制所述滚刷的转速与地面处于相对静止状态，所述第二材质包括软性材质。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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