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龙图腾网获悉深圳市缔能科技有限公司申请的专利电源防护电路、电源装置及水下机器人设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118693769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410648506.7，技术领域涉及：H02H9/02；该发明授权电源防护电路、电源装置及水下机器人设备是由陶冠润设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本电源防护电路、电源装置及水下机器人设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电源防护电路、电源装置及水下机器人设备，电源防护电路包括：正常放电模块、预放电模块、检测模块及放电控制模块。预放电模块与正常放电模块相并联设置。检测模块用于识别直流输出单元与电气负载之间的对接状态并产生识别信号。放电控制模块与检测模块电连接并获取识别信号，放电控制模块与预放电模块电连接并用于使预放电模块在连通状态与断开状态之间切换。放电控制模块还用于与电气负载电连接并获取电气负载的就绪信号。放电控制模块还与正常放电模块电连接并用于使正常放电模块在连通状态与断开状态之间切换，从而防止直流输出单元与电气负载之间的接触处因出现瞬时的大电流而受损。

本发明授权电源防护电路、电源装置及水下机器人设备在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人设备，其特征在于，包括具有电气负载的主机装置及具有电源防护电路的电源装置，所述主机装置包括设有主机控制芯片的电气负载，所述电源装置与所述主机装置可拆卸连接；所述电源防护电路包括： 正常放电模块，用于与直流输出单元、电气负载形成于同一回路中；所述主机控制芯片用于控制所述电气负载的主要用电器件的运行，在所述电气负载的电容部分电压上升至最低工作电压后，所述主机控制芯片正常启动运行并产生就绪信号； 预放电模块，与所述正常放电模块相并联设置；所述预放电模块在连通状态下的电阻值大于所述正常放电模块在连通状态下的电阻值； 检测模块，用于识别所述直流输出单元与所述电气负载之间的回路对接状态并产生识别信号；及 放电控制模块，与所述检测模块电连接并获取识别信号；所述放电控制模块与所述预放电模块电连接并用于使所述预放电模块在连通状态与断开状态之间切换；所述放电控制模块还用于与所述电气负载电连接并获取所述电气负载的就绪信号；所述放电控制模块根据所述就绪信号使所述正常放电模块在连通状态与断开状态之间切换； 所述检测模块包括上拉支路、第一检测支路及第二检测支路；所述上拉支路电连接于所述放电控制模块与电源正极之间；所述第一检测支路的一端电连接于所述上拉支路；所述第二检测支路的一端接地； 所述电源装置还包括第一连接器；所述第一连接器设有若干端子；所述放电控制模块设有通信引脚；所述第一检测支路的另一端SW+、所述第二检测支路的另一端SW-及所述通信引脚分别与所述第一连接器的端子分别对应连接； 所述主机装置还包括第二连接器；在所述电源装置与所述电气负载完成结构对接后，受机械结构位置的限制，所述第一连接器与所述第二连接器同步完成电气对接；所述第二连接器设有接线端子CON1及接线端子CON2，所述接线端子CON1与所述接线端子CON2相短接设置，所述接线端子CON1用于与所述第一检测支路的另一端SW+对接，所述接线端子CON2用于与所述第二检测支路的另一端SW-对接。

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