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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种深海环境下利用双水听器的跨声区声源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119044890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410870850.0，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权一种深海环境下利用双水听器的跨声区声源定位方法是由秦继兴;郑康;戚聿波;邢博;梁启慧;吴双林设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海环境下利用双水听器的跨声区声源定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深海环境下利用双水听器的跨声区声源定位方法，包括：步骤1：利用双水听器接收指定海域声源辐射的宽带信号，同时利用其他水声设备获取该海域的环境参数；步骤2：利用时频谱能量累加方法从其中一个水听器的接收信号中提取不同声线的到达时间，估计两种多途时延差；步骤3：利用声场计算模型BELLHOP仿真出声源在不同网格虚拟点时不同声区的两种多途时延差；步骤4：计算代价函数，估计目标声源位置；步骤5：对另一个水听器接收信号重复步骤2‑步骤4，估计目标声源位置；步骤6：对两个水听器定位得到的四个估计结果进行相似性分析，取相似度最大的两个估计结果的平均值作为最终声源位置估计结果。

本发明授权一种深海环境下利用双水听器的跨声区声源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种深海环境下利用双水听器的跨声区声源定位方法，包括： 步骤1：利用双水听器接收指定海域声源辐射的宽带信号，同时利用其他水声设备获取该海域的环境参数； 步骤2：利用时频谱能量累加方法从其中一个水听器的接收信号中提取不同声线的到达时间，估计两种多途时延差； 步骤3：利用环境参数通过声场计算模型BELLHOP仿真出声源在不同网格虚拟点时不同声区的两种多途时延差； 步骤4：计算代价函数，估计目标声源位置； 步骤5：对另一个水听器接收信号重复步骤2-步骤4，估计目标声源位置； 步骤6：对两个水听器定位得到的四个估计结果进行相似性分析，取相似度最大的两个估计结果的平均值作为最终声源位置估计结果； 所述步骤1中的其他设备包括： 温盐深测量仪，用于获取海水声速剖面；和 多波束系统或海图，用于获取海水深度地形信息； 所述步骤4包括： 根据步骤2得到的两种多途时延差和将步骤3得到的直达声区的两种时延差和以及影区的两种时延差和分别代入下式计算对应的代价函数Lz,r： 根据得到的直达声区的代价函数及影区的代价函数，分别选取各自代价函数的最小值，从而得到直达声区的定位结果及影区的定位结果； 所述步骤6包括： 根据下式得到相似度Si,j： 其中，和分别表示第i个估计的目标深度和距离，和分别表示第j个估计的目标深度和距离，i≠j；i,j∈{1,2,3,4}；其中，下标为1和2分别表示第一个水听器利用直达声区和影区仿真时延差分别进行定位的结果，下标3和4分别表示第二个水听器利用直达声区和影区仿真时延差分别进行定位的结果； 当Si,j为1，表示两个定位结果完全一致； 当Si,j∈0,1，表示两个定位结果有差异； 当Si,j为0，表示至少一个定位结果不存在； 选取Si,j最大的两个结果的平均值作为最终目标的深度估计结果和距离估计结果

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