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龙图腾网获悉深圳市得乐体育科技有限公司申请的专利一种网球碰撞检测方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118864532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410909888.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种网球碰撞检测方法以及装置是由孙畅;张逸潇;马宇飞;徐敏杰;于长淼;徐嘉敏设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网球碰撞检测方法以及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了网球碰撞检测方法以及装置，其方法实现，包括：获取目标球运动过程中的图像序列，依次对图像序列中的每帧图像进行图像处理，得到目标球的球心相对于对应图像的像素坐标以及半径；基于像素坐标以及所述半径，构建坐标点序列；基于坐标点序列，计算目标球的加速度序列；基于加速度序列，确定目标球在每帧图像中的加速度变化；当加速度变化符合预设波动条件时，确定目标球发生碰撞。仅需使用单个单目摄像头在俯视角度下拍摄网球运动与碰撞的过程，无需物理坐标与像素坐标的转换，简单准确地得到碰撞位置与时间，可提高检测速度，减少开发成本并可降低因误击中的情况下导致的定位严重偏差的问题，降低设备成本低，可适用于室内网球运动。

本发明授权一种网球碰撞检测方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种网球碰撞检测方法，其特征在于，应用于网球碰撞检测装置，所述网球碰撞检测设置在碰撞物体的一侧，图像采集设备设置于网球运动路径的上方，且拍摄视线为朝向碰撞物体的一侧，所述图像采集设备与所述网球碰撞检测装置使用数据线连接，所述网球碰撞检测装置负责运行方法用于识别目标球在碰撞物体上的碰撞位置，所述方法，包括： 获取目标球运动过程中的图像序列，依次对所述图像序列中的每帧图像进行图像处理，得到所述目标球的球心相对于对应图像的像素坐标以及半径； 基于所述像素坐标以及所述半径，构建坐标点序列； 基于所述坐标点序列，计算所述目标球的加速度序列； 基于所述加速度序列，确定所述目标球在每帧图像中的加速度变化； 当所述加速度变化符合预设波动条件时，则确定所述目标球发生碰撞，其中，所述加速度变化包括相邻加速度的加速度差值，若出现当前加速度差值大于零，且所述当前加速度差值的相邻加速度差值小于零的次数，大于波动参数，则确定所述目标球发生碰撞； 其中，所述当所述加速度变化符合预设波动条件时，则确定所述目标球发生碰撞之后，包括： 获取碰撞时间点以及所述目标球当前的球心坐标点，得到第一碰撞点序列； 建立与所述第一碰撞点序列格式相同的第二碰撞点序列，并初始化上一个时间点为空； 遍历所述第一碰撞点序列中的每个元素，基于每个元素对应的上一个时间点与目标时间点，按照预设规则，将所述第一碰撞点序列中的元素添加至所述第二碰撞点序列中，或者在所述第一碰撞点序列中删除对应元素； 当所述第二碰撞点序列覆盖所述第一碰撞点时，则所述第一碰撞点序列完成一轮更新；更新后序列第二碰撞点序列的序列长度大于0，即认为发生碰撞，且可获取相应的碰撞坐标位置。

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