镇江市工程勘测设计研究院有限公司夏磊获国家专利权
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龙图腾网获悉镇江市工程勘测设计研究院有限公司申请的专利一种用于水下淤泥土样采样的抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223272205U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421661575.3，技术领域涉及：G01N1/08；该实用新型一种用于水下淤泥土样采样的抓手是由夏磊;洪沛;张杰;陈肖艳设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水下淤泥土样采样的抓手在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种用于水下淤泥土样采样的抓手，解决了现有水域水下勘测取样过程中，淤泥不成型带来的采样困难的问题，其主要方案包括：定位台、位于定位台顶部的外接架、转动连接在定位台底部中心的螺杆、螺纹连接在螺杆上的协同部以及多个内外壁为球面的爪块，多个所述爪块能够聚拢成内为空腔的球型结构，每一所述爪块顶部固定有一体式的铰接部，所述协同部在对应每一铰接部顶部的位置开设有贯通的连接槽，所述外接架用以连接外部伺服组件，其在对应每一所述连接槽处通过铰接臂与所述铰接部顶部靠内的一角铰接，所述协同部与所述铰接部顶部靠外一角铰接。
本实用新型一种用于水下淤泥土样采样的抓手在权利要求书中公布了：1.一种用于水下淤泥土样采样的抓手，其特征在于，包括：定位台、位于定位台顶部的外接架、转动连接在定位台底部中心的螺杆、螺纹连接在螺杆上的协同部以及多个内外壁为球面的爪块，多个所述爪块能够聚拢成内为空腔的球型结构，每一所述爪块顶部固定有一体式的铰接部，所述协同部在对应每一铰接部顶部的位置开设有贯通的连接槽，所述外接架用以连接外部伺服组件，其在对应每一所述连接槽处通过铰接臂与所述铰接部顶部靠内的一角铰接，所述协同部与所述铰接部顶部靠外一角铰接。
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