广州尔腾智能装备有限公司廖万辉获国家专利权
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龙图腾网获悉广州尔腾智能装备有限公司申请的专利一种自适应拆垛码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223267913U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421673773.1，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种自适应拆垛码垛机器人是由廖万辉;陈世健;李烨韦设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应拆垛码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种自适应拆垛码垛机器人，属于机器人技术领域；包括：底板，所述底板的顶部固定装配有机械臂，所述机械臂的端部设置有夹持组件。本实用新型通过电机驱动主动轮进行转动，通过主动轮的转动带动从动轮进行转动，进而带动连接板进行转动，使夹持组件能够根据物品的形状选择合适的角度进行夹持，然后再通过气缸驱动卡板进行横向的位移，通过卡板的位移带动齿板进行移动，进而带动齿轮进行转动，通过齿轮的转动，带动对向位置的齿板和卡板进行移动，使两个卡板配合将物品夹持，最后配合机械臂，将物品移动至指定位置，该装置有利于根据物品的大小和形状选择合适的角度和尺寸对物品进行夹持和转运，有利于提高该装置的适应范围。
本实用新型一种自适应拆垛码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应拆垛码垛机器人，其特征在于，包括：底板1，所述底板1的顶部固定装配有机械臂2，所述机械臂2的端部设置有夹持组件3； 所述夹持组件3包括安装于机械臂2端部的电机31，所述电机31输出轴的底端固定装配有主动轮32，所述机械臂2端部的底部转动连接有从动轮33，所述主动轮32的外壁与从动轮33啮合，所述从动轮33的底部固定装配有连接板34，所述连接板34的底部转动连接有齿轮35，所述齿轮35的外壁啮合有齿板36，所述齿板36远离齿轮35的一端固定装配有卡板37，所述连接板34的底部固定装配有气缸38，所述气缸38输出轴的末端与卡板37固定连接，所述连接板34的底部开设有限位槽39，所述卡板37的顶部与限位槽39滑动连接。
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