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龙图腾网获悉中南大学湘雅医院申请的专利肺气道结节识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118735902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410960174.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权肺气道结节识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质是由廖伟华;刘书林;周晖;雷鹏;易平;阳光;郑超;胡静;胡蓉;李赛设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本肺气道结节识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种肺气道结节识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取肺气道医学图像，并提取肺气道医学图像中的肺气道轮廓图像；基于肺气道轮廓图像中的像素点对应的坐标，确定肺气道轮廓图像对应的目标场的目标变化量，目标场为方向场或梯度场；将目标变化量与预设第一变化量阈值进行对比，得到对比结果，并基于对比结果识别肺气道轮廓图像中的肺气道结节。通过确定肺气道轮廓图像对应的目标场的目标变化量，利用气道轮廓表面的目标场的目标变化量，确定医学影像中肺气道上存在凸起的位置，从而识别出小结节的位置，进而提高早期的肺气道结节识别的准确性。

本发明授权肺气道结节识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种肺气道结节识别方法，其特征在于，所述肺气道结节识别方法包括： 获取肺气道医学图像，并提取所述肺气道医学图像中的肺气道轮廓图像； 基于所述肺气道轮廓图像中的像素点对应的坐标，确定所述肺气道轮廓图像对应的目标场的目标变化量，所述目标场为方向场； 将所述目标变化量与预设第一变化量阈值进行对比，得到对比结果，并基于所述对比结果识别所述肺气道轮廓图像中的肺气道结节； 其中，所述基于所述肺气道轮廓图像中的像素点对应的坐标，确定所述肺气道轮廓图像对应的目标场的目标变化量，包括： 将肺气道轮廓图像输入计算模型，计算模型计算出肺气道轮廓上每个像素点的方向向量； 基于每个像素点的方向向量与预设方向向量，确定所述肺气道轮廓图像对应的方向场的目标变化量，所述预设方向向量是肺气道轮廓不存在肺气道结节时的像素点的方向向量； 所述基于所述肺气道轮廓图像中的像素点对应的坐标，确定所述肺气道轮廓图像对应的目标场的目标变化量，还包括： 获取所述肺气道轮廓图像中的肺气道中心线，并以所述肺气道中心线上的每个中心线点为圆心，将肺气道轮廓划分为多个圆周； 基于每两个相邻的圆周上距离最近的两个相邻的像素点对应的坐标，计算出所述肺气道轮廓上每个像素点的方向向量； 所述基于每个像素点的方向向量与预设方向向量，确定所述肺气道轮廓图像对应的方向场的目标变化量，包括： 基于每个像素点的方向向量与预设方向向量，计算出每个像素点的方向向量参考变化量； 将每个像素点的方向向量参考变化量进行累加，确定所述肺气道轮廓图像对应的方向场的目标变化量； 所述将所述目标变化量与预设第一变化量阈值进行对比，得到对比结果，并基于所述对比结果识别所述肺气道轮廓图像中的肺气道结节，包括： 将所述目标变化量与预设第一变化量阈值进行对比，得到对比结果，所述预设第一变化量阈值为不存在肺气道结节的肺气道轮廓图像对应的目标场变化量； 若所述对比结果为所述目标变化量不大于预设第一变化量阈值，则确定所述肺气道轮廓图像中不存在肺气道结节； 若所述对比结果为所述目标变化量大于预设第一变化量阈值，则将预设第二变化量阈值和每个像素点对应的目标场参考变化量进行对比，所述预设第二变化量阈值为不存在肺气道结节的肺气道轮廓图像中所有像素点对应的目标场变化量的平均值； 将目标场参考变化量大于预设第二变化量阈值的像素点组成的轮廓区域确定为所述肺气道轮廓图像中的肺气道结节的区域。

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