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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种基于惯性导航的边坡深部位移监测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118836808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410967661.5，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权一种基于惯性导航的边坡深部位移监测装置及方法是由孟永东;沐清云;杨坤;寿思龙;蔡征龙设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于惯性导航的边坡深部位移监测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于惯性导航的边坡深部位移监测装置，包括底座和顶盖，所述底座和顶盖通过螺纹连接；所述底座上部设置搭载平台，所述芯片封装盒连接在搭载平台上，所述监测芯片设置于所述芯片封装盒内；所述监测数据线连接芯片至插座，所述插座安装在底座与顶盖上。本发明基于惯性导航原理，装置用于竖直下放至测孔内进行位移测量，根据感知外界岩土体移动，对MEMS传感装置加速度进行测量，并对加速度信息进行去误差分析，结合装置角度进行空间坐标系变换，进一步通过加速度转位移算法对边坡深部位移进行测定，可以快速、准确、实时测量边坡不同深度的变形情况，适用于围岩地形大变形的多点、实时监测。

本发明授权一种基于惯性导航的边坡深部位移监测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于惯性导航的边坡深部位移监测装置的监测方法，其特征在于，该基于惯性导航的边坡深部位移监测装置包括椭球型监测单元，单个椭球型监测单元包括底座和顶盖，底座和顶盖通过螺纹连接；底座上部设置搭载平台，芯片封装盒连接在搭载平台上，监测芯片设置于芯片封装盒内；监测数据线连接芯片至插座，插座安装在底座与顶盖上，插头包括防脱螺丝、防脱扣、抗压壳体，插头通过防脱螺丝与插座连接进行数据传输，防脱扣固定限制插头移动，线缆通过插头连接插座进行数据传输，线缆通过防脱栓固定于抗压壳体，线缆包括芯导线、金属包衣、绝缘胶皮，底座上部设置搭载平台，搭载平台开设4个孔洞，孔洞用于放置芯片封装盒，搭载平台设有贯穿的2个孔洞，孔洞用于通过监测数据线，多个椭球型监测单元通过线缆串接起来； 监测方法包括以下步骤： Step1：完成监测孔的施工，将多个椭球型监测单元通过线缆串联竖直下放至测孔内，连接外部监测设备，检测无误后对测孔进行回填； Step2：位移装置感知外界岩土体移动，对MEMS传感装置加速度进行测量输出，得到初始加速度信息； Step3：对MEMS传感装置初始加速度信息进行去误差分析，得到传感器坐标系下的相对加速度， ； 其中，为传感器坐标系下的相对加速度，a为传感器测得的初始加速度，为传感器静止时的零偏误差和安装误差； Step4：将传感器坐标系下的相对加速度信息转换为地理坐标系下的相对加速度信息，地理坐标系下的加速度信息反映的即为被测量对象的实际加速度信息， ；； 其中，R为加速度传感器坐标系与地理坐标系之间的变换矩阵，该矩阵基于四元数理论；为地理坐标系下的相对加速度值； Step5：将地理坐标系下的相对加速度去除重力加速度矢量，得到MEMS传感装置的绝对加速度， ； ； 其中，为地理坐标系下的绝对加速度，为重力加速度矢量； Step6：采用时域积分理论，加速度信号两次积分便可得到MEMS传感装置相应位移信号，根据MEMS传感装置位移信号即可推算坡体内部位移变化， ； ； 其中，为的原函数，为初速度；为的原函数，为初位移。

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