广州中科云图智能科技有限公司黄浩玲获国家专利权
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龙图腾网获悉广州中科云图智能科技有限公司申请的专利无人机全景巡检方法、装置、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119071431B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411049255.7，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权无人机全景巡检方法、装置、系统及电子设备是由黄浩玲;喻言;唐威;赵晓丹;李勇;潘屹峰设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机全景巡检方法、装置、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种无人机全景巡检方法、装置、系统及电子设备，属于无人机遥感领域，方法包括：获取待巡检项目的巡检区域，获取巡检区域的全景巡检点；根据全景巡检点的位置，生成全景巡检航线；控制无人机按照全景巡检航线进行巡检，并在每个全景巡检点上进行全景立体拍摄，得到多张巡检图像；将各巡检图像进行拼接，得到待巡检项目的全景立体图像。如此，依据覆盖待巡检项目的巡检区域的全景巡检航线，进行无人机巡检，且在每个全景巡检点上无人机均进行全景立体拍摄，使得能够全面、细致地捕捉巡检区域的全貌，进而使由巡检图像拼接成的全景立体图像能更全面、细致地展示巡检区域的全貌，极大地提高了全景巡检的效率和质量。
本发明授权无人机全景巡检方法、装置、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机全景巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待巡检项目的巡检区域，获取所述巡检区域的全景巡检点； 根据所述全景巡检点的位置，生成全景巡检航线； 控制无人机按照所述全景巡检航线进行巡检，并在每个所述全景巡检点上进行全景立体拍摄，得到每个所述全景巡检点的多张巡检图像； 将各所述巡检图像进行拼接，得到所述待巡检项目的全景立体图像； 所述获取所述巡检区域的全景巡检点的步骤，包括： 生成所述巡检区域的最小外接三角形，并提取所述最小外接三角形的顶点的经纬度坐标；其中，所述最小外接三角形为在无人机的基站覆盖的区域内生成的巡检区域的外接三角形； 对所述巡检区域内的物体高度进行统计，得到最高值； 根据所述最高值，确定巡检高度； 针对每个所述顶点，结合所述巡检高度和所述顶点的经纬度坐标，得到三维坐标，将所述三维坐标对应的位置点作为一个全景巡检点。
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