北京电子科技职业学院王学雷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京电子科技职业学院申请的专利实训机械人装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223265702U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421917119.0,技术领域涉及:B25J18/00;该实用新型实训机械人装置是由王学雷;王尚;彭飞;王宇浩设计研发完成,并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本实训机械人装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及实训机械人装置,设有机械臂,还设有执行器卡座、执行器和工具架,执行器卡座安装在机械臂的末端,其主体部分呈矩形筒状,筒口朝前,执行器的后部设有执行器基座,执行器基座呈矩形柱状,其后部的横截面与执行器卡座腔体的横截面适形,执行器基座后部的侧面上分布有若干弹性凸起,工具架呈矩形筒状,筒口朝上,工具架腔体的横截面与执行器基座前部的横截面适形,工具架腔体内设有嵌装在其侧壁上的电磁体,执行器基座上的电磁体与执行器基座上对应的软磁体相对。本实用新型允许机械臂配置若干不同的执行器,且执行器在机械臂上的安装和拆除均可以通过机械臂的动作自动实现,使用方便,且具有良好的可扩展性。
本实用新型实训机械人装置在权利要求书中公布了:1.实训机械人装置,设有机械臂,其特征在于还设有执行器卡座、执行器和工具架,执行器卡座安装在机械臂的末端,其主体部分呈矩形筒状,筒口朝前,执行器的后部设有执行器基座,执行器基座呈矩形柱状,其后部的横截面与执行器卡座腔体的横截面适形,执行器基座后部的侧面上分布有若干弹性凸起,工具架呈矩形筒状,筒口朝上,工具架腔体的横截面与执行器基座前部的横截面适形。
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