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龙图腾网获悉合肥中盛水务发展有限公司申请的专利一种吊轨式巡检机器人驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265657U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421956456.0，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种吊轨式巡检机器人驱动结构是由盛昀冰;魏常林;查三立设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊轨式巡检机器人驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种吊轨式巡检机器人驱动结构，包括基板、驱动辊轮组件以及辅助辊轮组件；所述基板以及所述驱动辊轮组件均设置有两个，两个所述基板之间形成有用于安装所述驱动辊轮组件的安装间隙；所述驱动辊轮组件呈对称设置，且滑动安装在所述安装间隙内，并通过弹性件与滑轨外壁紧贴；所述辅助辊轮组件设置在所述基板上，且能够与滑轨的外壁挤压贴合。本实用新型涉及巡检机器人技术领域，通过上述设置，能够有效提升巡检机器人移动过程中的稳定性。

本实用新型一种吊轨式巡检机器人驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种吊轨式巡检机器人驱动结构，其特征在于，包括基板（1）、驱动辊轮组件（2）以及辅助辊轮组件（3）； 所述基板（1）以及所述驱动辊轮组件（2）均设置有两个，两个所述基板（1）之间形成有用于安装所述驱动辊轮组件（2）的安装间隙； 所述驱动辊轮组件（2）呈对称设置，且滑动安装在所述安装间隙内，并通过弹性件（4）与滑轨外壁紧贴； 所述辅助辊轮组件（3）设置在所述基板（1）上，且能够与滑轨的外壁挤压贴合； 两个所述基板（1）相互靠近的一侧设置有两个固定安装座（5）；两个所述固定安装座（5）之间通过轴杆固定连接，所述轴杆包括光杆（6）以及固定杆（7），以分别用于所述驱动辊轮组件（2）的移动以及支撑，且所述轴杆滑动贯穿两个所述驱动辊轮组件（2）的侧壁，使两个所述驱动辊轮组件（2）能够相对移动； 所述驱动辊轮组件（2）包括电机安装座（21）、输出电机（22）以及驱动轮（23）；所述电机安装座（21）的两侧底壁均固定安装有与所述光杆（6）相匹配的滑块（211）；所述输出电机（22）置于所述电机安装座（21）内部，且输出端延伸至所述电机安装座（21）外部，并连接所述驱动轮（23）； 所述辅助辊轮组件（3）包括对称设置的辊轮模组（31）以及转轴连接支架（32）；所述转轴连接支架（32）的两端分别与两个所述辊轮模组（31）的底壁固定连接，所述转轴连接支架（32）的轴心处与所述基板（1）通过扭簧转动连接，使两个所述辊轮模组（31）在不受外力时，所述辊轮模组（31）的输出端能够与滑轨外壁紧贴。

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