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龙图腾网获悉郑州恒达智控科技股份有限公司;郑州煤机智控技术创新中心有限公司申请的专利一种基于热成像的掘进机预警联动系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118934054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411146320.8，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种基于热成像的掘进机预警联动系统及方法是由朱朋飞;高阳;韦金阳;杨帅;高欧阳;高梦阳;皇行涛;王珺设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于热成像的掘进机预警联动系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于热成像的掘进机预警联动系统及方法，涉及煤矿井下智能监测技术领域，包括数据采集模块、边缘计算网关模块、声光报警模块以及终端监控模块；所述数据采集模块用于实时监测井下掘进机周围热成像视频流及温度数据，所述边缘计算网关模块用以识别潜在的安全隐患，且一旦发现异常情况，立即向声光报警模块发出指令，使其发出声光报警信号，同时向控制掘进机的运行状态；所述终端监控模块用于接收边缘计算网关模块发送的预警信息，并在监控界面上实时显示对掘进机周围监控信息。本发明有效解决了对掘进机附近区域的工况感知，有效减小了工作人员在进行掘进作业时的视野盲区，保证了煤矿井下安全高效生产。

本发明授权一种基于热成像的掘进机预警联动系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于热成像的掘进机预警联动系统，其特征在于：包括数据采集模块、边缘计算网关模块、声光报警模块以及终端监控模块； 所述数据采集模块依托于多台安装在掘进机上的矿用本安型热成像摄像仪，用于实时监测井下掘进机周围热成像视频流及温度数据，并将采集的热成像视频流和温度数据矩阵以以太网为媒介，利用标准RTSP视频流协议实现与边缘计算网关模块中的模型推理单元的数据传输，利用SDK通信协议实现与边缘计算网关模块中的温度获取单元的数据传输；热成像摄像仪的安装位置是根据摄像仪视野宽度在掘进机的前端两侧各安装一台，负责对掘进机头部附近区域进行设备温度及人员状态的监测；在掘进机的尾部两侧也各安装一台，负责对掘进机尾部人员状态进行检测； 所述边缘计算网关模块内置推理引擎，用于对接收到的数据进行实时分析，以识别潜在的安全隐患，且一旦发现异常情况，所述边缘计算网关模块立即向声光报警模块发出指令，使其发出声光报警信号，同时向该模块内的设备控制单元发送控制指令，以控制掘进机的运行状态；所述边缘计算网关模块集成于人工智能计算核心板，包括模型推理单元、温度获取单元、业务处理单元、设备控制单元、数据存储单元以及web端服务单元； 所述模型推理单元内置AI推理引擎，对视频流进行实时智能解析，识别违规行为，并将检测到的预警信息发送给业务处理单元；所述模型推理单元具体是通过对现场热成像视频流进行采集并对数据集进行标注，得到包含掘进头和工作人员两种类别的VOC数据集，利用训练的YOLOv5m人工神经网络实现对掘进头和工作人员的准确识别，并给出所检测目标在图像坐标系中的准确位置； 所述业务处理单元接收这些预警信息，并根据预设的规则和阈值进行逻辑判断，然后发出相应的预警或停机信息； 所述温度获取单元用于实时从数据采集模块获取温度数据矩阵，并与模型推理单元中的视频流数据进行时间同步，模型推理单元检测热成像图像中目标的位置信息，这些信息随后被温度获取单元用于确定目标在温度数据矩阵中的具体位置；具体是利用模型推理单元检测到的热成像图像坐标系中左上角位置及大小（x，y，w，h），并通过坐标系转换得到目标在温度数据矩阵中位置，通过在温度数据矩阵中目标所在区域数据进行筛选，从而得到目标所在区域的最高温度即为当前目标的温度值； 所述终端监控模块与边缘计算网关模块通信连接，支持远程监控和实时数据传输，用于接收边缘计算网关模块发送的预警信息，并在监控界面上实时显示对掘进机周围的监控信息。

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