苏州谦翼德智能科技有限公司茆苏雷获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州谦翼德智能科技有限公司申请的专利一种多功能机械手掌模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223266195U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422044048.4，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型一种多功能机械手掌模组是由茆苏雷;李青华;吴忠伟设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能机械手掌模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多功能机械手掌模组，包括包括基板，其顶部一侧设置连接部；所述基板表面开设有一通孔，基板上以通孔为中心呈旋转阵列有两组吸具组件，所述吸具组件包括垂直布设的滑台气缸以及竖直连接于滑台气缸输出端上的真空吸盘件；所述基板底面还安装有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸具有能进行水平夹持动作的两个夹爪。本实用新型结构简单，操作方便，吸具组件与夹爪气缸可独立工作，由吸具组件实现对注塑成品的吸取工作，而由夹爪气缸实现对分散部品的夹持工作，注塑成品或分散部品随机械手掌模组移动到下一工位上，吸取或夹取效果高，且吸取或夹取稳定可靠，避免在输送过程中发生掉落的现象，保证产品的生产质量。
本实用新型一种多功能机械手掌模组在权利要求书中公布了：1.一种多功能机械手掌模组，其特征在于，包括基板，其顶部一侧设置连接部；所述基板表面开设有一通孔，基板上以通孔为中心呈旋转阵列有两组吸具组件，所述吸具组件包括垂直布设的滑台气缸以及竖直连接于滑台气缸输出端上的真空吸盘件；所述基板底面还安装有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸具有能进行水平夹持动作的两个夹爪。
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