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龙图腾网获悉河北高速公路集团有限公司大广分公司申请的专利一种路面病害图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119314123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411183569.6，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种路面病害图像处理方法是由赵烨城;庞汝宁;董浥尘;刘帅;侯旭光;马强;张仕佳;柳文涛设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面病害图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路面病害图像处理方法，涉及路面病害检测技术领域。所述方法是在获取由车载双目相机采集的车前路面倾斜摄影图像后，先采用目标检测算法对倾斜摄影图像进行路面病害识别处理，然后针对识别出的各个路面病害标识框，截取对应的路面病害倾斜摄影图像，并结合对应的框体中心和或框体角点在相机坐标系下的三维坐标，应用基于AIGC的AI绘图工具得到对应的路面病害俯视摄影图像，以及还换算得到对应的路面病害所在位置，最后根据与路面病害所在位置对应的路面病害俯视摄影图像，提取得到路面病害参数并予以加载展示，如此可在仍为倾斜摄影的情况下，有效提高最终所得路面病害检测结果的准确性。

本发明授权一种路面病害图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种路面病害图像处理方法，其特征在于，包括： 获取由车载双目相机实时采集的车前路面倾斜摄影图像，其中，所述车载双目相机安装在车体前部并使相机镜头朝正前下方倾斜设置； 实时采用目标检测算法对所述车前路面倾斜摄影图像进行路面病害识别处理，得到路面病害识别结果； 若根据所述路面病害识别结果发现有至少一个路面病害标识框，则针对在所述至少一个路面病害标识框中的各个路面病害标识框，从所述车前路面倾斜摄影图像中截取到对应的路面病害倾斜摄影图像； 针对所述各个路面病害标识框，将对应的路面病害倾斜摄影图像以及框体中心和或框体角点在所述车载双目相机的相机坐标系下的三维坐标导入基于AIGC的AI绘图工具，输出得到对应的路面病害俯视摄影图像； 针对所述各个路面病害标识框，根据所述车体前部在图像采集时刻的卫星定位结果以及对应的框体中心在所述车载双目相机的相机坐标系下的三维坐标，确定对应的路面病害所在位置，其中，所述图像采集时刻是指所述车前路面倾斜摄影图像的采集时刻； 根据与所述路面病害所在位置对应的所述路面病害俯视摄影图像，提取得到在所述路面病害所在位置的路面病害参数，具体包括：汇总分别与同一个路面病害所在位置对应的所有所述路面病害俯视摄影图像，得到一个路面病害俯视摄影图像集合；针对在所述路面病害俯视摄影图像集合中的各个路面病害俯视摄影图像，若发现对应的路面病害标识框的任一框边位于所在车前路面倾斜摄影图像的边缘区域，则将对应图像剔除；按照相应的所述图像采集时刻的从晚到早顺序依次排列在所述路面病害俯视摄影图像集合中的所有剩余图像，得到一个图像序列；从所述图像序列中选取前个路面病害俯视摄影图像，并针对在所述前个路面病害俯视摄影图像中的各个路面病害俯视摄影图像，采用图像清晰度评估算法计算得到对应的图像清晰度,其中，表示正整数；根据在所述前个路面病害俯视摄影图像中具有最高图像清晰度的某个路面病害俯视摄影图像，提取得到在所述同一个路面病害所在位置的路面病害参数； 在道路地图展示页面上加载展示所述路面病害所在位置及相应的所述路面病害参数。

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