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龙图腾网获悉昆明船舶设备集团有限公司;昆明海威机电技术研究所(有限公司)申请的专利一种水下自主航行器集成供电管控电路及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119093269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411191220.7，技术领域涉及：H02H3/08；该发明授权一种水下自主航行器集成供电管控电路及方法是由石杰;邓蕾;王帅;常开应设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下自主航行器集成供电管控电路及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水下自主航行器集成供电管控电路。本管控电路包括：主控模块，接收和处理上位机指令，设定和保存各路负载直流电阻的下限值和过流保护值，根据上位机指令输出控制信号对各路负载进行独立供断电控制；可切换多通道宽量程直流电阻测量模块，测量各路负载的直流电阻，判断负载的绝缘状态；多通道电源供给及负载电容自放电控制模块，通过多路继电器对多路负载进行独立供断电控制，在负载断电后对负载电容放电；可编程多通道过流保护模块，实时检测各路负载的电流，当某负载电流超出设定的过流值时自动断电。本发明管控电路解决了负载直流电阻测量精度不足、过流保护有效性不足的问题，提高了水下自主航行器供电的可靠性及安全性。

本发明授权一种水下自主航行器集成供电管控电路及方法在权利要求书中公布了：1.一种水下自主航行器集成供电管控电路，其特征在于，所述集成供电管控电路包括硬件电路，所述硬件电路包括：主控模块、可切换多通道宽量程直流电阻测量模块、多通道电源供给及负载电容自放电控制模块、以及可编程多通道过流保护模块；其中： 所述主控模块，用于接收和处理上位机指令，并设定和保存各路负载直流电阻的下限值和过流保护值，同时根据上位机指令输出控制信号对各路负载进行独立供断电控制； 所述可切换多通道宽量程直流电阻测量模块，用于精确测量各路负载的直流电阻，并根据预设的电阻值判断负载的绝缘状态，保证系统电路供电的安全性；所述可切换多通道宽量程直流电阻测量模块包括：多通道模拟开关、数字电位器、差分运放、以及AD采集芯片；其中： 所述多通道模拟开关采用多个8通道模拟开关实现对多路负载的供电接口进行可编程连通； 所述数字电位器采用最大量程为100KΩ、抽头数为256、SPI通信接口的数字电位器，实现直流电阻分压测量； 所述AD采集芯片采用IIC通信接口、18位采样精度的AD采样芯片； 所述多通道电源供给及负载电容自放电控制模块，通过多路继电器对多路负载进行独立供断电控制，同时在负载断电后自主完成对负载电容的放电，提高后续直流电阻测量的精度及负载检修维护的安全性； 所述可编程多通道过流保护模块，用于实时检测各路负载的电流，当某负载电流超出设定的过流值时自动断开该路负载的供电，以防止设备损坏。

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