江苏杰士德精密工业有限公司景余祥获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏杰士德精密工业有限公司申请的专利排线搬运机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223267858U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422110604.3,技术领域涉及:B65G47/91;该实用新型排线搬运机构是由景余祥;吴士春;高翔;王龙设计研发完成,并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本排线搬运机构在说明书摘要公布了:本申请涉及一种排线搬运机构,包括机械手和末端执行器,末端执行器包括固定架、第一吸料单元、第二吸料单元和调节单元,固定架安装于机械手上,第一吸料单元固定安装于固定架,第二吸料单元可动地安装于固定架,第一吸料单元包括第一吸料气缸以及第一吸嘴,第一吸料气缸能够驱动第一吸嘴沿着第一方向运行,第二吸料单元包括第二吸料气缸以及第二吸嘴,第二吸料气缸能够驱动第二吸嘴沿着第一方向运行,调节单元安装于固定架上,调节单元能够驱动第二吸料单元沿着第二方向运行,第一方向与第二方向之间形成夹角a,a>0。本搬运机构能够实现排线的自动搬运,避免了人工操作,保证了排线质量以及搬运位置的精确控制。
本实用新型排线搬运机构在权利要求书中公布了:1.一种排线搬运机构,其特征在于:包括机械手100以及安装于机械手100上的末端执行器200,所述末端执行器200包括固定架210、第一吸料单元220、第二吸料单元230和调节单元240,所述固定架210安装于所述机械手100上,所述第一吸料单元220固定安装于所述固定架210,所述第二吸料单元230可动地安装于所述固定架210,所述第一吸料单元220包括第一吸料气缸221以及连接于所述第一吸料气缸221的第一吸嘴227,所述第一吸料气缸221能够驱动所述第一吸嘴227沿着第一方向运行,所述第二吸料单元230包括第二吸料气缸231以及连接于所述第二吸料气缸的第二吸嘴237,所述第二吸料气缸231能够驱动所述第二吸嘴237沿着所述第一方向运行,所述调节单元240安装于所述固定架210上,所述调节单元240能够驱动所述第二吸料单元230沿着第二方向运行以调节所述第一吸嘴227和所述第二吸嘴237之间的距离,所述第一方向与所述第二方向之间形成夹角a,a>0。
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