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龙图腾网获悉江苏杰士德精密工业有限公司申请的专利两执行器多轴联动搬运模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265689U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422124737.6，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型两执行器多轴联动搬运模组是由景余祥;吴士春;高翔;马宏广设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本两执行器多轴联动搬运模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种两执行器多轴联动搬运模组，包括搬运机架和能水平移动的安装于搬运机架上的夹爪组件和吸盘组件，夹爪组件上设有能升降运动的夹爪升降座、安装于夹爪升降座上并且能够水平相对运动的的夹爪本体和安装于夹爪本体上并能在各方向弹性运动的浮动夹块，吸盘组件上设有能升降运动的吸盘升降座，能绕竖直转轴转动的安装于吸盘升降座上的吸盘转盘、安装于吸盘转盘下方的真空吸盘和安装于真空吸盘下端并且于真空吸盘内真空腔连通的若干风琴吸盘以及与产品不同位置外形匹配的异形吸嘴，浮动夹块能弹性夹紧产品，风琴吸盘和异形吸嘴能负压吸附产品，本实用新型实现了对不同姿态的异形产品进行吸取、搬运以及姿态改变，提高了生产效率。

本实用新型两执行器多轴联动搬运模组在权利要求书中公布了：1.一种两执行器多轴联动搬运模组，其特征在于：包括搬运机架1、夹爪组件2、吸盘组件3、夹爪组件水平驱动装置4、吸盘组件水平驱动装置5和控制器，设X方向与Z方向垂直，且Z方向为竖直方向，其中： 夹爪组件包括夹爪支架21、夹爪升降座22、夹爪升降驱动装置23、夹爪本体24、浮动夹块和夹紧驱动装置25，所述夹爪支架能够在X方向直线往复运动的安装于搬运机架上，夹爪组件水平驱动装置驱动夹爪支架往复运动，夹爪升降座能够在Z方向直线往复运动的安装于夹爪支架上，夹爪升降驱动装置驱动夹爪升降座升降运动，成对的夹爪本体能够在水平方向相对运动的安装于夹爪升降座上，夹紧驱动装置驱动成对的夹爪本体运动，各个浮动夹块分别一一对应的安装于各个夹爪本体表面用于夹持产品，所述浮动夹块在夹爪本体上能够在各个方向产生一定幅度的弹性运动； 吸盘组件包括吸盘支架31、吸盘升降座32、吸盘升降驱动装置33、吸盘转盘34、吸盘旋转驱动装置35和真空吸盘36，所述吸盘支架能够在X方向直线往复运动的安装于搬运机架上，吸盘组件水平驱动装置驱动吸盘支架往复运动，吸盘升降座能够在Z方向直线往复运动的安装于吸盘支架上，吸盘升降驱动装置驱动吸盘升降座升降运动，吸盘转盘能够绕Z方向延伸的转轴转动的安装于吸盘升降座上，吸盘旋转驱动装置驱动吸盘转盘正反旋转，真空吸盘安装于吸盘转盘下方，真空吸盘内部形成有真空腔，所述真空腔能够通过气管与真空供应装置连通，真空吸盘下端固定设有与真空腔连通的若干风琴吸盘361和若干与产品不同位置外形匹配的异形吸嘴362，所述风琴吸盘和异形吸嘴分别能够与产品不同位置紧密接触负压吸附； 控制器能够控制夹爪组件水平驱动装置、吸盘组件水平驱动装置、吸盘升降驱动装置、夹紧驱动装置、吸盘旋转驱动装置和真空供应装置启停工作。

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