青岛桑纳电气有限公司王远诚获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛桑纳电气有限公司申请的专利一种机械手码垛夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265677U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422132562.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械手码垛夹具是由王远诚;杨沫;刘赫飞设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手码垛夹具在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动化搬运领域，提供一种机械手码垛夹具，尤其适用于印刷品码垛。该夹具采用L形臂架结构，内置磁偶无杆气缸驱动下夹具移动，配合气缸驱动的上夹具实现夹持。上夹具内置弹簧，提供自适应夹持力。吊盘与连接柱设计增强稳定性，选用双磁偶无杆气缸增强夹持力量。本夹具有效减少纸张变形与脱落，提升码垛效率与质量，降低劳动强度与人为失误的优点，是印刷工业自动化的理想选择。
本实用新型一种机械手码垛夹具在权利要求书中公布了：1.一种机械手码垛夹具，其特征在于，其包括： L形臂架1，所述L形臂架1包括水平臂和垂直臂； 磁偶无杆气缸6，所述磁偶无杆气缸6安装于水平臂内，所述磁偶无杆气缸6包括缸筒62及可沿缸筒62滑动的滑块61； 托架2，所述托架2安装于L形臂架1的垂直臂顶部； 下夹具7，所述下夹具7连接于滑块61底部； 气缸4，所述气缸4垂直连接于托架2上，气缸4设置有伸缩轴，伸缩轴底部连接有上夹具5。
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