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龙图腾网获悉艾欧智能(深圳)有限公司申请的专利一种用于手指动作和触觉感知数据采集的手套及动捕服获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223272860U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422160199.6，技术领域涉及：G06F3/01；该实用新型一种用于手指动作和触觉感知数据采集的手套及动捕服是由姚斯齐设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于手指动作和触觉感知数据采集的手套及动捕服在说明书摘要公布了：本实用新型涉及动作捕捉技术领域，特别是涉及一种用于手指动作和触觉感知数据采集的手套。其包括手套本体，手套本体上设有多个用于采集手指动作数据的惯性测量单元和用于采集触觉感知数据的触觉传感器；惯性测量单元均设置在手套本体的背面，而触觉传感器则均设置在手套本体的正面；手套本体的手背处设置接收端；惯性测量单元和触觉传感器通过有线连接以传输数据到接收端；接收端接收数据汇总后发送至上位机。本实用新型通过在手套本体上设置多个惯性测量单元和触觉传感器，并采用有线连接传输数据到接收端，全面、精确地采集手指动作数据。

本实用新型一种用于手指动作和触觉感知数据采集的手套及动捕服在权利要求书中公布了：1.一种用于手指动作和触觉感知数据采集的手套，包括手套本体（1），其特征在于，手套本体（1）上设有多个用于采集手指动作数据的惯性测量单元（100）和用于采集触觉感知数据的触觉传感器（200）； 惯性测量单元（100）均设置在手套本体（1）的背面，而触觉传感器（200）则均设置在手套本体（1）的正面； 手套本体（1）的手背处设置接收端（2）；惯性测量单元（100）和触觉传感器（200）通过有线连接以传输数据到接收端（2）；接收端（2）接收数据汇总后发送至上位机； 手套本体（1）内部设置内包材（11），沿着内包材（11）外设置用于支撑的弧形板（3）；惯性测量单元（100）固定在弧形板（3）上，触觉传感器（200）位于弧形板（3）的底部；用于连接惯性测量单元（100）以及触觉传感器（200）的柔性电路板FPC（102）通过胶水沿着弧形板（3）的边缘粘贴固定； 位于手指同一指节处的惯性测量单元（100）与触觉传感器（200）为一组，使用同一根柔性电路板FPC（102）连接，并通过导线（101）至接收端（2）。

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