东北大学王婷婷获国家专利权
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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种网络攻击下的网联自动驾驶车辆安全状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206899B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411254913.6，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权一种网络攻击下的网联自动驾驶车辆安全状态估计方法是由王婷婷;杨光红设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种网络攻击下的网联自动驾驶车辆安全状态估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种网络攻击下的网联自动驾驶车辆安全状态估计方法，涉及自动驾驶车辆安全状态估计领域，通过对目标车辆测量的信息以及通讯范围内其他车辆的信息进行融合，结合贴近度算法，设计风险隔离方案以实现更准确的状态估计性能。该方法包括：将车联网区域内车辆数据进行融合，并建立网联自动驾驶车辆模型；通过提出一种迭代聚类算法，识别车辆异常行为并预警，进而排除异常车辆数据并更新状态估计数据集；定义贴近度函数和状态估计权重参数，对车联网区域内的车辆进行安全状态估计。本发明可有效的应对车联网区域内的异常车辆行为，有助于提高车辆自主驾驶的安全性和适应性。
本发明授权一种网络攻击下的网联自动驾驶车辆安全状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种网络攻击下的网联自动驾驶车辆安全状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、融合车联网区域内车辆数据并建立网联自动驾驶车辆模型； 步骤S2、设计迭代聚类算法，提出恶意车辆预警方案，识别车辆异常行为； 步骤S3、排除异常车辆数据，更新状态估计数据集； 步骤S4、定义贴近度函数和状态估计权重参数； 步骤S5、实时反馈当前时刻安全状态估计值并对下一时刻状态估计； 所述步骤S1中融合车联网区域内车辆数据具体步骤包括： 步骤S1.1、在k时刻，将车联网通讯区域内的辆车进行编号并添加到集合中，若在K时间区间内与车联网通讯车辆数量不变，且所有车辆之间通信全连通，即任意两个车辆通信节点均连通；网联车不仅要将自身传感器测量信息上传给车辆云，并且要将车辆与车辆之间共享得到的其他车辆传感器信息上传到车辆云以实现车辆信息冗余； 所述为第i辆车的传感器测量信息； 所述为第辆车的传感器测量信息，其通过车辆共享由第辆车上传。
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