西南石油大学覃超获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种自主导航的储罐检测爬壁机器人及控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223266890U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422249598.X，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种自主导航的储罐检测爬壁机器人及控制系统是由覃超;唐东林;游东潘;龙樟;饶胜;胡远遥设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自主导航的储罐检测爬壁机器人及控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种自主导航的储罐检测爬壁机器人及控制系统，包括壳体，所述壳体的底部设有四个电机固定支座，所述电机固定支座连接有电机，所述电机的输出端与驱动轮相连，所述壳体的前侧下端设有舵机，所述舵机通过夹持件连接有内置超声波探测器的探头轮，所述壳体的前侧设有深度相机，所述壳体的顶部设有激光雷达，所述壳体上设有磁吸附结构，提高爬壁机器人的感知与自动化检测能力。
本实用新型一种自主导航的储罐检测爬壁机器人及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种自主导航的储罐检测爬壁机器人，其特征在于，包括壳体，所述壳体的底部设有四个电机固定支座，所述电机固定支座连接有电机，所述电机的输出端与驱动轮相连，所述壳体的前侧下端设有舵机，所述舵机通过夹持件连接有内置超声波探测器的探头轮，所述壳体的前侧设有深度相机，所述壳体的顶部设有激光雷达，所述壳体上设有磁吸附结构； 所述磁吸附结构包括设置于所述壳体下端的两个竖向且间隔的磁铁固定板，两个所述磁铁固定板之间设有磁铁，且所述磁铁与设置于上端的磁铁固定板固定相连，位于上端的所述磁铁固定板的四个边角处均设有通孔，所述壳体的下端设有四个导杆，四个所述导杆的下端分别滑动穿过四个通孔并和设置于下端的磁铁固定相连，所述壳体贯穿设有丝杆，所述丝杆的下端穿过所述磁铁固定板并于所述磁铁螺纹相连。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南石油大学，其通讯地址为：610500 四川省成都市新都区新都大道8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励