优理奇机器人科技(苏州)有限公司王飞获国家专利权
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龙图腾网获悉优理奇机器人科技(苏州)有限公司申请的专利一种越障万向轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223266548U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422260368.3，技术领域涉及：B60B33/04；该实用新型一种越障万向轮是由王飞;杨丰瑜;王立强;孙程;张礼明设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种越障万向轮在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种越障万向轮，包括万向轮连接板、万向轮旋转架、万向轮支架、前轮和后轮，万向轮连接板与万向轮旋转架之间通过竖向设置的连接组件转动连接，万向轮支架与万向轮旋转架之间通过横向设置的旋转销轴转动连接；前轮和后轮分别安装于万向轮支架的前后两端，在正常状态下，前轮处于悬空状态，后轮为触地状态；万向轮支架与万向轮旋转架之间设有弹性压缩复位机构，弹性压缩复位机构位于后轮上方；前轮上方的万向轮支架上设有限位柱，在正常状态下，限位柱的上端与万向轮旋转架的顶板下表面相抵触。本实用新型提供的越障万向轮，当后轮越障时，前轮和后轮能够绕旋转销轴旋转，实现前轮着地后轮抬升，从而实现万向轮的越障动作。
本实用新型一种越障万向轮在权利要求书中公布了：1.一种越障万向轮，其特征在于，包括万向轮连接板、万向轮旋转架、万向轮支架、前轮和后轮，所述万向轮连接板与所述万向轮旋转架之间通过竖向设置的连接组件转动连接，所述万向轮支架与所述万向轮旋转架之间通过横向设置的旋转销轴转动连接；所述前轮和所述后轮分别安装于所述万向轮支架的前后两端，在正常状态下，所述前轮处于悬空状态，所述后轮为触地状态；在所述万向轮支架与所述万向轮旋转架的顶板之间设有弹性压缩复位机构，所述弹性压缩复位机构位于所述后轮的上方；在所述前轮上方的所述万向轮支架上设有限位柱，在正常状态下，所述限位柱的上端能够与所述万向轮旋转架的顶板下表面相抵触；所述旋转销轴位于所述限位柱与所述弹性压缩复位机构之间。
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