沈阳航空航天大学刘文博获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种俯仰臂主动式吊丝完全重力补偿装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223268250U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422261411.8，技术领域涉及：B66C23/06；该实用新型一种俯仰臂主动式吊丝完全重力补偿装置是由刘文博;宋肽宇;余金泽;路晨曦;吕荣鑫设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种俯仰臂主动式吊丝完全重力补偿装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业技术领域，具体涉及一种俯仰臂主动式吊丝完全重力补偿装置，包括安装座、机架和调节机构，调节机构包括主动臂、第一电机、丝杆、滑块、第一滑轮、卷线组件、第二滑轮、合线器和两个补偿组件，主动臂与机架转动连接，第一电机与主动臂固定连接，丝杆与第一电机的输出端连接，滑块与丝杆螺纹连接，第一滑轮设置在滑块的上方，卷线组件设置在主动臂的一侧，第二滑轮设置在机架的一侧，合线器与机架连接，并位于机架的一侧，两个补偿组件设置在合线器的一侧，通过上述结构的设置，解决了现有的吊丝法采用卷簧重力补偿机构，但卷簧重力补偿机构使用寿命短、补偿精度低的问题。
本实用新型一种俯仰臂主动式吊丝完全重力补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种俯仰臂主动式吊丝完全重力补偿装置，包括安装座和机架，所述机架与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的上方，其特征在于， 还包括调节机构，所述调节机构包括主动臂、第一电机、丝杆、滑块、第一滑轮、卷线组件、第二滑轮、合线器和两个补偿组件，所述主动臂与所述机架转动连接，并位于所述机架的一侧，所述第一电机与所述主动臂固定连接，并位于所述主动臂的一端，所述丝杆与所述第一电机的输出端连接，并位于所述主动臂的上方，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，并包覆在所述丝杆的表面，所述第一滑轮设置在所述滑块的上方，所述卷线组件设置在所述主动臂的一侧，所述第二滑轮设置在所述机架的一侧，所述合线器与所述机架连接，并位于所述机架的一侧，两个所述补偿组件设置在所述合线器的一侧。
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