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龙图腾网获悉王庆华申请的专利一种往复式曲柄齿轮变速结构及其自行车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223266972U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422292793.0，技术领域涉及：B62M11/04；该实用新型一种往复式曲柄齿轮变速结构及其自行车是由王庆华;王思涵设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种往复式曲柄齿轮变速结构及其自行车在说明书摘要公布了：本实用新型属于脚踏自行车领域，具体公开一种往复式曲柄齿轮变速结构及其自行车，往复式曲柄齿轮变速结构包括齿轮变速器、变速操作装置和往复式曲柄机构，齿轮变速器采用齿轮变速,变速幅度大、变速快捷可靠，变速器小巧、内置,不易损坏，自行车外观更加简洁美观，通过控制曲柄往复圆周角大小使曲柄对主轴的做功效率提高到85％以上，还可在满足标准对脚踏与自行车前轮轮沿间趾间距要求的情况下，大幅增加曲柄长度以获得更大扭矩，使自行车运动的力学性能得到突破性大提高。

本实用新型一种往复式曲柄齿轮变速结构及其自行车在权利要求书中公布了：1.一种往复式曲柄齿轮变速结构，其特征是：包括齿轮变速器、变速操作装置和往复式曲柄机构， 所述齿轮变速器包括齿轮箱及齿轮箱中平行间隔设置的主轴、副轴和输出轴，所述主轴、副轴和输出轴两端分别与齿轮箱转动连接，所述主轴和输出轴分别带有花键，所述主轴和输出轴上分别带有花键，在所述主轴和输出轴上分别滑动连接有带有花键的滑套，在所述滑套的两侧分别设有与滑套对应的齿轮，所述齿轮分别活动套设在主轴或输出轴上，所述滑套沿主轴或输出轴的轴向移动至端位时能够与对应的齿轮插接，在所述副轴上间隔套固有两个从动齿轮和两只过渡齿轮，所述从动齿轮与所述套设在主轴上的齿轮啮合连接，所述过渡齿轮与所述套设在输出轴上的齿轮啮合连接； 所述变速操作装置包括与所述滑套卡接连接的变速拨卡，在所述变速拨卡中部设置有拨柄，拨柄的末端穿过齿轮箱伸出至齿轮箱外，推拉拨柄末端能够通过变速拨卡拨动对应滑套沿其所在轴的轴向滑动； 所述往复式曲柄机构包括左右曲柄，所述左右曲柄的一端分别通过单向轴承与主轴的两端连接，所述左右曲柄的另一端分别与绕设在左右曲柄上方定滑轮的牵引绳两端连接，左右曲柄通过牵引绳相互牵引，在外力作用下，左右曲柄能够通过单向轴承的作用做往复运动并带动主轴相对齿轮箱转动。

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