苏州罗斯顿智能科技有限公司张宝成获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州罗斯顿智能科技有限公司申请的专利一种可调吸附端头型机械臂末端执行器获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223265690U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422310040.8,技术领域涉及:B25J15/06;该实用新型一种可调吸附端头型机械臂末端执行器是由张宝成;赵小龙;沈继柏;倪浩设计研发完成,并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调吸附端头型机械臂末端执行器在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种可调吸附端头型机械臂末端执行器,涉及吸附型末端执行器技术领域,包括基座,所述基座的顶部转动连接有旋转环,所述旋转环的顶部固定连接有保护壳,所述保护壳的顶部固定连接有保护膜,所述保护膜的顶部固定连接有承载板,所述承载板的下表面固定安装有第一衔接块,本实用新型通过设置旋转环和承载板来扩大端头执行器的活动范围,在使用时,通过转动小齿轮可以驱动从动齿轮,利用从动齿轮来调整承载板的角度,以保证末端执行器能够在各种角度的内进行转动,并且分隔板和定位杆的存在,也能够保证承载板的结构稳定性,确保末端执行器能够执行正常的吸附操作。
本实用新型一种可调吸附端头型机械臂末端执行器在权利要求书中公布了:1.一种可调吸附端头型机械臂末端执行器,包括基座1,其特征在于:所述基座1的顶部转动连接有旋转环2,所述旋转环2的顶部固定连接有保护壳3,所述保护壳3的顶部固定连接有保护膜4,所述保护膜4的顶部固定连接有承载板5; 所述承载板5的下表面固定安装有第一衔接块11,所述第一衔接块11的内部转动连接有定位杆15,所述第一衔接块11的一侧固定连接有从动齿轮12,所述保护壳3的内壁上固定安装有分隔板10,所述分隔板10的边缘处转动安装有小齿轮13,所述小齿轮13与从动齿轮12之间啮合连接。
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