山东大学刘延俊获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种用于海洋平台的水下作业机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265707U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422332562.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种用于海洋平台的水下作业机械臂装置是由刘延俊;全恩郅;游秀;薛钢;李立磊;李明辰设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于海洋平台的水下作业机械臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是一种用于海洋平台的水下作业机械臂装置。它包括机械臂本体，所述机械臂本体包括基座、第一机械臂、第二机械臂与机械臂爪，所述机械臂本体固定于安装板上，在基座一侧的安装板上设有水箱，在水箱上设有高压水泵。它结构紧凑、设计合理，可在长时间的海水作业过程中，及时清理掉附着在第二机械臂上的贝类、藻类，从而降低第二机械臂对第一机械臂的负重，确保机械臂拥有正常的负载能力与灵活性，从而延长机械臂的使用寿命，同时，可以掉落的物体进行缓冲，避免对第一机械臂造成的撞击损伤，进而提高机械臂整体的安全稳定性，更适于海水作业的工况，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型一种用于海洋平台的水下作业机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种用于海洋平台的水下作业机械臂装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括基座、第一机械臂、第二机械臂与机械臂爪，其特征在于，所述机械臂本体固定于安装板上，在基座一侧的安装板上设有水箱，在水箱上设有高压水泵，高压水泵的进水管伸至水箱内，在第二机械臂外侧套设圆形框，在圆形框内壁上沿其圆周方向设有环形水管，在朝向第二机械臂一侧的环形水管上分别沿其圆周方向间隔设有若干个高压喷头，在圆形框外壁上设有与环形水管相连通的弯管，高压水泵的出水管连接在弯管的外端，在第二机械臂设有与圆形框相配合的横移机构，在朝向第二机械臂一侧的第一机械臂外壁上设有防护机构。
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