深圳市恒瑞兴自动化设备有限公司何仁雄获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市恒瑞兴自动化设备有限公司申请的专利用于取放烤箱物料盒的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265667U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422334496.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型用于取放烤箱物料盒的机械手是由何仁雄;吕家盛;张彪;袁海霞设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于取放烤箱物料盒的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手的技术领域，公开了用于取放烤箱物料盒的机械手，包括机座以及沿着机座的高度方向上下移动的竖向移动架，竖向移动架与机座通过竖向动力驱动器滑动配合，竖向移动架上连接有两个并排取放物料盒的机械插架以及驱动两个机械插架同步取放物料盒的横向动力驱动器，机座的顶部安装有用于控制竖向移动架停止移动的防坠落装置；机座通过横向动力驱动器配合竖向动力驱动器可以驱动两个并排布置的机械插架兼容两侧物料盒的取放，增加了其搬运的数量，它的取放设计提高了机械手的工作效率，解决了人工取放物料盒，导致生产成本高的问题；通过防坠落装置可以防止竖向动力驱动器断电时，导致竖向移动架和机械插架朝下坠落损坏的情况出现。
本实用新型用于取放烤箱物料盒的机械手在权利要求书中公布了：1.用于取放烤箱物料盒的机械手，其特征在于，包括机座以及沿着所述机座的高度方向上下移动的竖向移动架，所述竖向移动架与机座通过竖向动力驱动器滑动配合，所述竖向动力驱动器与竖向移动架传动连接，所述竖向移动架上连接有两个并排取放物料盒的机械插架以及驱动两个所述机械插架同步取放物料盒的横向动力驱动器，所述横向动力驱动器位于两个机械插架之间，所述机座的顶部安装有用于控制竖向移动架停止移动的防坠落装置，所述防坠落装置与竖向动力驱动器相配合。
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