太仓同晟工业自动化有限公司杨浩获国家专利权
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龙图腾网获悉太仓同晟工业自动化有限公司申请的专利光伏清扫机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223274080U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422369597.9,技术领域涉及:H02S40/10;该实用新型光伏清扫机器人是由杨浩;张金义设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本光伏清扫机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种光伏清扫机器人。主要包括机架,机架的第二端还间隔设置有2个辅助架,每个辅助架上设置有导向结构,导向结构处设置有移动杆,移动杆上套设有弹簧,弹簧的一端固定在移动杆上,弹簧的另一端与辅助架抵靠,移动杆的一端设置有导向检测轮,导向检测轮的轴向与第二组行走轮的轴向垂直,移动杆的另一端设置有第一类感应块,所述辅助架上设置有纠偏用接近开关,所述纠偏用接近开关用于感应所述第一类感应块,以产生纠偏信号。该光伏清扫机器人通过简单的机构可检测出是否需要纠偏。
本实用新型光伏清扫机器人在权利要求书中公布了:1.一种光伏清扫机器人,其特征在于,包括机架,所述机架的第一端设置有第一驱动组件,所述第一驱动组件用于驱动设置在机架第一端的第一组行走轮和第一组导轮,所述机架的第二端设置有第二驱动组件,第二驱动组件用于驱动设置在机架第二端的第二组行走轮,所述机架底部设置有清扫组件,其特征在于, 所述机架的第二端还间隔设置有2个辅助架,每个辅助架上设置有导向结构,导向结构处设置有移动杆,移动杆上套设有弹簧,弹簧的一端固定在移动杆上,弹簧的另一端与辅助架抵靠,移动杆的一端设置有导向检测轮,导向检测轮的轴向与第二组行走轮的轴向垂直,移动杆的另一端设置有第一类感应块,所述辅助架上设置有纠偏用接近开关,所述纠偏用接近开关用于感应所述第一类感应块,以产生纠偏信号。
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