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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利月球重力环境下的钢筋混凝土3D打印装置、结构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119243997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411372845.3，技术领域涉及：E04G21/00；该发明授权月球重力环境下的钢筋混凝土3D打印装置、结构及方法是由孙中刚;顾海;戴国庆;李明;张捷;李彬;姜杰设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本月球重力环境下的钢筋混凝土3D打印装置、结构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了月球重力环境下的钢筋混凝土3D打印装置、结构及方法，所述打印装置上设置有金属打印端头和混凝土打印端头；打印装置内有送料机构，送料机构向混凝土打印端头供送混凝土，向金属打印端头供送金属物料；金属打印端头为搅拌头，搅拌头能以搅拌摩擦增材制造的方式将金属物料打印为金属筋架，再由混凝土打印端头在金属筋架上打印混凝土。所述打印装置上设置有加压机构，在搅拌头打印时，加压机构能对搅拌头加压。所述混凝土打印端头为挤出式的喷嘴，喷嘴能将混凝土挤注到金属筋架上。本发明能够解决月球重力环境下金属打印困难的问题，以实现月球重力环境下的3D建筑打印。

本发明授权月球重力环境下的钢筋混凝土3D打印装置、结构及方法在权利要求书中公布了：1.月球重力环境下的钢筋混凝土3D打印方法，其特征在于：包括打印装置1，所述打印装置1上设置有金属打印端头和混凝土打印端头；打印装置1内有送料机构2，送料机构2向混凝土打印端头供送混凝土，向金属打印端头供送金属物料；金属打印端头为搅拌头3，搅拌头3能以搅拌摩擦增材制造的方式将金属物料打印为金属筋架4，再由混凝土打印端头在金属筋架4上打印混凝土； 金属筋架4由若干筋排层6堆叠而成，单个筋排层6由同向的多个金属筋条7排列而成，同一筋排层6内的相邻两个金属筋条7之间有筋缝8；相邻两个筋排层6内的金属筋条7有一定夹角，使相邻两个筋排层6内的筋缝8相互交叉，从而在金属筋架4内形成相互连通的立体网格，立体网格内填充有混凝土； 金属筋条7由底层的金属支撑条和金属支撑条上的多层金属沉积物料结合而成； 在月球重力环境下的打印过程中，送料机构2向搅拌头3供应金属物料，搅拌头3先将金属物料打印在地基10上，搅拌头3一边旋转一边往复位移，从而打印出金属筋条7，然后搅拌头3间隔一段距离打印另一个金属筋条7，逐渐在地基10上打印出整个筋排层6；完成一个筋排层6的打印后，搅拌头3更改往复位移的方向，在原先的筋排层6上打印出新的筋排层6，由此逐层堆叠，打印出金属筋架4，并将混凝土注入到金属筋架4内； 打印装置1上设置有抓取机构，在打印金属筋条7时，先由抓取机构抓取一个金属支撑条放置在打印位置上，让金属支撑条跨在下方筋排层6的筋缝8上，然后再由搅拌头3在金属支撑条上打印金属物料，搅拌头3在工作时会旋转，并产生摩擦热；搅拌头3的底部有送料孔，从送料孔内出来的金属物料在摩擦热的作用下会产生强塑性变形，软化变形后的金属物料再与基底金属结合，从而对金属支撑条加厚，形成金属筋条7。

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