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龙图腾网获悉河南理工大学申请的专利一种爬壁机器人的适应性变曲率底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223266891U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422548356.0，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种爬壁机器人的适应性变曲率底盘是由莫晓斌;刘炳臣;牛炜博;汪梁宇;郭朝兴;刘家翔设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬壁机器人的适应性变曲率底盘在说明书摘要公布了：本实用新型属于爬壁机器人技术领域，具体地涉及一种爬壁机器人的适应性变曲率底盘，包括壳体、连接装置和行走吸附装置，连接装置包括俯仰轴和两个翻转轴，俯仰轴设有两个带有限位槽的安装块，俯仰轴的中部传动连接有步进电机，翻转轴设有连接块和连接板，连接块铰接在限位槽中，连接板上设有两个安装轴；行走吸附装置包括驱动轮、从动轮、第一履带、第二履带和伺服电机，驱动轮和从动轮与两个安装轴转动连接，第一履带缠绕在驱动轮和从动轮的外部，第二履带套设在第一履带的外部，两个履带之间设有多个永磁体，伺服电机的输出轴与驱动轮的轮轴传动相连。本装置使机器人可在不同曲率的表面上进行稳定地移动，提高灵活性和稳定性。

本实用新型一种爬壁机器人的适应性变曲率底盘在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人的适应性变曲率底盘，包括设置在爬壁机器人外部的壳体、两个连接装置和四个行走吸附装置，其特征在于：两个连接装置设置在壳体底部的前后两端，每个连接装置均包括俯仰轴和两个翻转轴，俯仰轴的左右两端分别转动连接有铰接座，且铰接座与壳体的底部固定连接，俯仰轴的左右两端均固定有安装块，安装块的外侧开设有限位槽，俯仰轴的中部传动连接有步进电机，两个翻转轴分设于俯仰轴的左右两端，翻转轴靠近俯仰轴的一侧固定有连接块，且连接块通过销轴配合铰接在安装块的限位槽中，翻转轴远离俯仰轴的一侧固定有连接板，连接板的外侧固定有两个安装轴； 四个行走吸附装置两两一组分设于壳体的左右两侧，且各个行走吸附装置分别与各个翻转轴相对应，每个行走吸附装置均包括驱动轮、从动轮、第一履带、第二履带和伺服电机，驱动轮和从动轮的轮轴分别与两个安装轴转动连接，第一履带缠绕在驱动轮和从动轮的外部，第二履带套设在第一履带的外部，第二履带与第一履带之间固定连接有若干个永磁体，第一履带和第二履带的内侧设置有保护侧板，伺服电机安装在保护侧板上，伺服电机的输出轴通过减速装置与驱动轮的轮轴传动相连。

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