杭州万达曲轴有限公司史利园获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州万达曲轴有限公司申请的专利一种曲轴加工用抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223267713U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422637205.2，技术领域涉及：B65G43/08；该实用新型一种曲轴加工用抓取机构是由史利园;陈俣洁;张冬设;史利飞设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种曲轴加工用抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种曲轴加工用抓取机构，涉及曲轴加工技术领域。包括支撑立柱，支撑立柱的顶部安装有中空旋转台，中空旋转台的转盘上安装有支承叉臂，支承叉臂的两端部安装有取料模块，取料模块包括安装板、Z轴气缸、连接板、垫块、固定式夹指气缸、3D工业相机、直线导轨、滑板、X轴气缸及活动式夹指气缸，Z轴气缸安装于安装板上，连接板安装于Z轴气缸的输出端上，垫块安装于连接板的一端。该曲轴加工用抓取机构，采用双工位设计，在中空旋转台和支承叉臂的配合下，根据加工系统调控回转角度，可实现一边上料、一边下料的同步操作，相较于单工位抓取，双工位能够在短时间内完成更多的产品加工，降低了生产成本。
本实用新型一种曲轴加工用抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种曲轴加工用抓取机构，包括支撑立柱1，其特征在于：所述支撑立柱1的顶部安装有中空旋转台2，所述中空旋转台2的转盘上安装有支承叉臂3，所述支承叉臂3的两端部安装有取料模块4； 所述取料模块4包括安装板41、Z轴气缸42、连接板43、垫块44、固定式夹指气缸45、3D工业相机46、直线导轨47、滑板48、X轴气缸49及活动式夹指气缸410，所述Z轴气缸42安装于安装板41上，所述连接板43安装于Z轴气缸42的输出端上，所述垫块44安装于连接板43的一端，所述固定式夹指气缸45安装于垫块44上，所述3D工业相机46安装于连接板43的中部，所述直线导轨47和X轴气缸49分别安装于连接板43的另一端，所述滑板48安装于直线导轨47的滑块上，并与X轴气缸49的输出端相连接，所述活动式夹指气缸410安装于滑板48上。
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