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龙图腾网获悉浙江国自智能装备有限公司申请的专利一种立库堆垛机行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223267552U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422643135.1，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种立库堆垛机行走机构是由葛隽;高深;邱宇杰;周弘彬设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立库堆垛机行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种立库堆垛机行走机构，涉及堆垛机技术领域，包括安装架，所述安装架顶部固定连接有操作台，所述操作台顶部设有底板，所述底板与操作台之间设有滑动结构，所述操作台内部两侧均固定连接有齿条，两个所述齿条一侧均啮合连接有齿轮，两个所述齿轮之间相互啮合，该申请通过第二螺栓穿过插槽和连通槽，将另一个电机的输出端与另一个转轴连接，启动另一个电机，另一个电机输出端通过转轴带动另一个齿轮转动，另一个齿轮与其中一个齿轮啮合，两个齿轮可以同时转动，两个齿轮分别与两个齿条啮合，从而可以实现底板的移动，因此，两个电机的设置，可以避免其中一个电机出现故障，导致装置无法进行工作，影响工作进程的情况。

本实用新型一种立库堆垛机行走机构在权利要求书中公布了：1.一种立库堆垛机行走机构，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）顶部固定连接有操作台（2），所述操作台（2）顶部设有底板（4），所述底板（4）与操作台（2）之间设有滑动结构，所述操作台（2）内部两侧均固定连接有齿条（5），两个所述齿条（5）一侧均啮合连接有齿轮（7），两个所述齿轮（7）之间相互啮合，两个所述齿轮（7）顶部均固定连接有转轴（8），两个所述转轴（8）顶端均贯穿底板（4）并与底板（4）转动连接，所述底板（4）顶部设有两个连接架（9），两个所述连接架（9）顶部均通过第一螺栓固定连接有电机（10），两个所述电机（10）输出端外侧均开设有连通槽（101），其中一个所述连接架（9）顶部设有两个第一螺纹杆（12），两个所述第一螺纹杆（12）底端均贯穿其中一个连接架（9）并与其中一个连接架（9）螺纹连接，两个所述第一螺纹杆（12）底端均与底板（4）转动连接，两个所述第一螺纹杆（12）底端外侧均固定连接有第二链轮（16），两个所述第二链轮（16）之间通过链条传动连接，另一个所述连接架（9）顶部设有两个第二螺纹杆（14），两个所述第二螺纹杆（14）底端均贯穿另一个连接架（9）并与另一个连接架（9）螺纹连接，两个所述第二螺纹杆（14）底端均与底板（4）转动连接，两个所述第二螺纹杆（14）底端外侧均固定连接有第三链轮（17），两个所述第三链轮（17）之间通过链条传动连接，其中一个所述第一螺纹杆（12）和其中一个所述第二螺纹杆（14）顶端均固定连接有第一链轮（15），两个所述第一链轮（15）之间通过链条传动连接，其中一个所述第二螺纹杆（14）底端外侧设有操作结构，所述底板（4）底部设置有与其中一个齿条（5）相卡接的卡合组件（401）。

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