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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种被动自调节对地接触面积的过阶型履带车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411555995.8，技术领域涉及：B62D55/08；该发明授权一种被动自调节对地接触面积的过阶型履带车是由王美玲;李磊;李向晖;叶晓东设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种被动自调节对地接触面积的过阶型履带车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种被动自调节对地接触面积的过阶型履带车，涉及运输设备技术领域，具有竖向弹性让位性的履带轮结构成对对称设于车架组件两侧，还包括横向弹性让位结构和导轮结构；横向弹性让位结构的固定端与车架组件安装固定，输出端向履带轮结构内部提供平行于履带轮结构的行进方向的让位性线性滑动。本发明的履带轮结构中，部分动轮结构通过横向弹性让位结构与车架组件安装连接，动轮结构中的履带轮通过竖向弹性让位结构与履带轮支架安装连接，为各履带轮提供了横向和竖向的弹性让位性，使履带可于履带车的行驶过程中根据地形被动性地自适应调整形态，保持履带与支撑面具有尽可能大的接触面积，进而增强履带车对特殊地形的通过能力及适应性。

本发明授权一种被动自调节对地接触面积的过阶型履带车在权利要求书中公布了：1.一种被动自调节对地接触面积的过阶型履带车，车架组件（1）作为机架与所述履带车的车架安装固定，履带轮结构成对对称设于所述车架组件（1）两侧，其特征在于：还包括横向弹性让位结构和导轮结构；所述横向弹性让位结构的固定端与所述车架组件（1）安装固定，输出端输出平行于所述履带轮结构的行进方向的让位性线性滑动； 所述导轮结构包括导轮限位杆（10）、导轮弹簧（30）和导轮（11）；所述导轮限位杆（10）以轴线平行于所述行进方向的姿态安装固定至所述横向弹性让位结构的固定端端部，其上套设有仅沿所述导轮限位杆（10）轴向滑动的导轮支架（9），所述导轮弹簧（30）位于所述横向弹性让位结构的固定端及所述导轮支架（9）之间，套设于所述导轮限位杆（10）上；所述导轮（11）与所述导轮支架（9）转动安装连接； 所述履带轮结构包括至少三组沿所述行进方向依次设置的动轮结构以及履带（29）； 所述动轮结构包括竖向弹性让位结构、履带轮支架（18）、履带轮轴和履带轮（20），所述竖向弹性让位结构输出一对竖直向的让位性线性滑动；各所述动轮结构中，位于中部的一组或两组作为中轴动轮，其竖向弹性让位结构的固定端与所述车架组件（1）安装固定，其余所述动轮结构作为侧边动轮，其竖向弹性让位结构的固定端与所述横向弹性让位结构的输出端安装固定；各所述竖向弹性让位结构的一对输出端均分别通过所述履带轮支架（18）和所述履带轮轴与所述履带轮（20）转动安装连接； 各所述履带轮（20）及所述导轮（11）的轴线平行设置，所述履带（29）张紧绕设于各所述履带轮（20）上。

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