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龙图腾网获悉唐山承大智能科技有限公司申请的专利一种基于路径检验修正的轮式巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265656U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422688381.9，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种基于路径检验修正的轮式巡检机器人是由潘树旺;杨少彪;朱宇昌;陈文礼;张彩江;陈金鹏设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于路径检验修正的轮式巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于路径检验修正的轮式巡检机器人，涉及轮式巡检机器人技术领域，包括：装置本体，用于对路径检验修正的轮式巡检零部件进行支撑；驱动组件，位于装置本体的底部；调节组件，位于驱动组件的顶部且位于装置本体的顶部。本实用新型，伸缩杆调节位置，电机通过主动锥齿轮与传动锥齿轮带动着转盘左右转动，使摄像机转动至合适角度，如需调节监控角度，通过转轴调节监控角度，同时在移动时，驱动轮转动，旋转器调整移动角度，液压杆伸缩，调节离地高度，同时弹簧减少震动，且电动伸缩杆提高底部支撑性，此装置可随意调节驱动高度，保证了装置的通过性，可方便的调节摄像机的监控位置，以保证装置对多角度周边环境的监控观察。

本实用新型一种基于路径检验修正的轮式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于路径检验修正的轮式巡检机器人，其特征在于，包括： 装置本体1，用于对基于路径检验修正的轮式巡检零部件进行支撑； 驱动组件2，位于装置本体1的底部； 调节组件3，位于驱动组件2的顶部且位于装置本体1的顶部； 所述驱动组件2包括连接架201，所述连接架201的底部设有液压杆202，所述液压杆202的底部设有弹簧203，所述弹簧203的底部设有旋转器204，所述旋转器204的底部设有驱动轮205，所述调节组件3包括伸缩杆301，所述伸缩杆301的数目为两组，两组所述伸缩杆301的顶部皆设有转轴303，两组所述转轴303的中间位置处设有电机302，两组所述伸缩杆301的底部设有转盘304，所述转盘304的底部设有底座305，所述底座305内部的顶端设有传动锥齿轮307，所述传动锥齿轮307的底部设有主动锥齿轮306。

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