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龙图腾网获悉晋能控股装备制造集团有限公司申请的专利一种适用于轻质单轨吊悬管线的小型气动行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223266779U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422859892.2，技术领域涉及：B61B12/02；该实用新型一种适用于轻质单轨吊悬管线的小型气动行走装置是由原利军;孙琦;赵嵘;李彬;冯玉龙;张少华;康夏;常世锋设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于轻质单轨吊悬管线的小型气动行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型一种适用于轻质单轨吊悬管线的小型气动行走装置，属于煤矿井下辅助设备技术领域。目的在于提供一种能够适用于轻质单轨吊，利用井下压风动力源的小型行走装置。采用如下技术方案，包括面板、驱动组件、夹轮组件和连接螺柱，两块面板相对设置，由多根连接螺柱连接，驱动组件、夹轮组件安装在两块面板之间；驱动组件中，气动马达安装在减速器上，主动驱动轴上固定有主动齿轮和行走轮，从动驱动轴上固定有从动齿轮和行走轮，主动驱动轴与减速器相连，主动齿轮与从动齿轮啮合；夹轮组件中，两个第一安装座安装在第一固定架上，两个第二安装座安装在第二固定架上，每个安装座上均安装有一个夹轮。本实用新型用于在轻质单轨吊上行走。

本实用新型一种适用于轻质单轨吊悬管线的小型气动行走装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于轻质单轨吊悬管线的小型气动行走装置，其特征在于：包括面板1、驱动组件2、夹轮组件3和连接螺柱4，两块面板1相对设置，由多根连接螺柱4连接，驱动组件2、夹轮组件3均安装在两块面板1之间； 所述驱动组件2包括气动马达21、减速器22、主动驱动轴23、从动驱动轴24、主动齿轮25、从动齿轮26和两个行走轮27，减速器固定架28的两端分别固定在两块面板1的下部，减速器22安装在减速器固定架28上，气动马达21的输出端安装在减速器22的输入端上，减速器22的输出端朝上，主动驱动轴23和从动驱动轴24均竖直设置，主动驱动轴23通过两个轴承座竖直安装在一块面板1上，且其上固定有主动齿轮25和一个行走轮27，从动驱动轴24通过两个轴承座竖直安装在另一块面板1上，且其上固定有从动齿轮26和另一个行走轮27，主动驱动轴23的下端与减速器22的输出轴相连，主动齿轮25与从动齿轮26啮合，两个行走轮27分别位于工字钢6的两侧，夹持住工字钢6的腹板； 所述夹轮组件3包括第一固定架31、第二固定架32、第一安装座33、第二安装座34和夹轮35，第一固定架31和第二固定架32安装在驱动组件2的两侧，第一固定架31位于气动马达21上方，第二固定架32位于和减速器22相同的高度上，两个相对设置的第一安装座33安装在第一固定架31上，两个相对设置的第二安装座34通过加高块36安装在第二固定架32上，每个安装座上均安装有一个夹轮35，所有夹轮35均位于同一高度，且夹轮35均支撑在工字钢6的下翼缘板上。

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