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龙图腾网获悉徐州恒巨机电科技有限公司申请的专利一种电机碳刷的故障监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411963742.4，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种电机碳刷的故障监测方法及系统是由赵占远;赵占伟设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机碳刷的故障监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机碳刷的故障监测方法及系统，包括：在碳刷对应的刷握当中设置温度传感器装置、电流传感器装置和压力传感器装置；在电机壳体当中设置声音传感器装置和计时装置；通过对上述传感器装置获得的数据进行计算，生成第一特征参数、第二特征参数、第三特征参数和第四特征参数；将第一特征参数、第二特征参数、第三特征参数和第四特征参数组成的特征向量输入完成训练的多元高斯分布模型，计算生成概率密度函数值；将概率密度函数值与预设的故障判定阈值进行对比，判定电机碳刷是否出现故障，本发明实现了针对电机碳刷的故障监测方法及系统，解决了目前没有能够对电机碳刷进行实时故障监测的方法和相关系统的问题。

本发明授权一种电机碳刷的故障监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电机碳刷的故障监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1：在碳刷对应的刷握当中设置温度传感器装置、电流传感器装置和压力传感器装置，其中，温度传感器装置用于实时获取电机在运行过程中碳刷与转子摩擦位置的温度，电流传感器装置用于实时获取电机在运行过程中碳刷上流经的电流强度，压力传感器装置用于实时获取电机在运行过程中碳刷上弹簧的弹性压力； 步骤2：在电机壳体当中设置声音传感器装置和计时装置，其中，声音传感器装置用于实时获取电机在运行过程中的噪音振幅，计时装置用于实时获取当前碳刷的使用时间，在每次更换碳刷后将时间戳归零并重新计时； 步骤3：通过电机在运行过程中碳刷与转子摩擦位置的温度和电机在运行过程中碳刷上流经的电流强度计算生成第一特征参数，通过电机在运行过程中碳刷与转子摩擦位置的温度和电机在运行过程中碳刷上弹簧的弹性压力计算生成第二特征参数，通过电机在运行过程中的噪音振幅和当前碳刷的使用时间计算生成第三特征参数，通过当前碳刷的使用时间计算生成第四特征参数； 其中： 所述通过电机在运行过程中碳刷与转子摩擦位置的温度和电机在运行过程中碳刷上流经的电流强度计算生成第一特征参数，包括： 采用式1的方式，首先计算电机在运行过程中碳刷上流经的电流强度与电机碳刷电流最大值之间的比值，将该比值加上4之后输入自然指数函数，自然指数函数输出电流参考值，然后计算电机在运行过程中碳刷与转子摩擦位置的温度和电机转子温度最大值之间的比值，乘以后输入余弦函数，余弦函数输出温度参考值，最后将电流参考值与温度参考值的十次方根相乘，生成第一特征参数： 式1； 所述通过电机在运行过程中碳刷与转子摩擦位置的温度和电机在运行过程中碳刷上弹簧的弹性压力计算生成第二特征参数，包括： 采用式2的方式，首先计算电机在运行过程中碳刷与转子摩擦位置的温度和电机转子温度最大值之间的比值，乘以后输入余弦函数，余弦函数输出温度参考值，然后将温度参考值的十次方根与电机在运行过程中碳刷上弹簧的弹性压力相乘，生成第二特征参数： 式2； 所述通过电机在运行过程中的噪音振幅和当前碳刷的使用时间计算生成第三特征参数，包括： 采用式3的方式，首先将当前碳刷的使用时间的相反数输入自然指数函数，并将自然指数函数的输出结果加1，生成时间参考值，然后将电机在运行过程中的噪音振幅输入自然指数函数，自然指数函数输出振幅参考值，最后计算时间参考值和振幅参考值的比值，生成第三特征参数： 式3； 所述通过当前碳刷的使用时间计算生成第四特征参数，包括： 采用式4的方式，首先将碳刷的最大使用时间与当前碳刷的使用时间之间的差输入自然对数函数，然后将自然对数函数输出结果的相反数输入自然指数函数，最后将自然指数函数的输出结果加1后取倒数，生成第四特征参数： 式4； 步骤4：将第一特征参数、第二特征参数、第三特征参数和第四特征参数组成的特征向量输入完成训练的多元高斯分布模型，计算生成概率密度函数值； 步骤5：将概率密度函数值与预设的故障判定阈值进行对比，判定电机碳刷是否出现故障。

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