哈尔滨工业大学白成超获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于数据驱动的无人系统集群通信频率自适应调整方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119835769B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411957388.4，技术领域涉及：H04W72/0453；该发明授权一种基于数据驱动的无人系统集群通信频率自适应调整方法、系统及存储介质是由白成超;郑红星;颜鹏;张家维;陈亮;刘一正设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于数据驱动的无人系统集群通信频率自适应调整方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明一种基于数据驱动的无人系统集群通信频率自适应调整方法、系统及存储介质，涉及无人系统集群领域，为解决现有方法将通信频率的选择作为默认的固定值或将通信频率的限制作为前提，不能自适应地对通信频率进行调节的问题。包括：步骤一、获取无人机集群在不同飞行速度与通信频率下飞行状态数据；步骤二、基于无人机集群中各无人机在转弯段飞行状态数据的偏差定义集群飞行状态的评价指标；步骤三、计算集群飞行指标并进行降维处理；步骤四、将不同频率与集群飞行指标进行典型函数拟合，确定二者的定量关系；步骤五、确定不同飞行速度下的通信频率与集群飞行指标之间的定量函数关系，反解函数关系得到特定要求与条件下的最佳通信频率。
本发明授权一种基于数据驱动的无人系统集群通信频率自适应调整方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于数据驱动的无人系统集群通信频率自适应调整方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、获取无人机集群在不同飞行速度与通信频率下飞行状态数据； 步骤二、基于无人机集群中各无人机在转弯段飞行状态数据的偏差定义集群飞行状态的评价指标； 步骤三、基于步骤2定义的评价指标将飞行状态数据转化为飞行指标数据，得到不同飞行速度与通信频率下的集群飞行指标，并对集群飞行指标进行降维处理； 步骤四、将不同频率与相应的降维后的集群飞行指标进行典型函数拟合，确定二者的定量关系； 步骤五、确定不同飞行速度下的通信频率与集群飞行指标之间的定量函数关系，反解函数关系得到特定要求与条件下的最佳通信频率。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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