深圳市鑫精诚传感技术有限公司沈力获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市鑫精诚传感技术有限公司申请的专利多维力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779524B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411994291.0，技术领域涉及：G01L1/22；该发明授权多维力传感器是由沈力;吴浩;王悦设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本多维力传感器在说明书摘要公布了：本发明适用于传感器制造技术领域，提供了一种多维力传感器。包括：第一弹性体，内部设置有贯穿相对两面的安装孔；第二弹性体，设置在安装孔中，第二弹性体包括固定台和应变梁，应变梁具有与固定台固定连接的第一端和朝向第一弹性体延伸的第二端；应变梁沿固定台的周向间隔设置有多个；应变片，至少贴设在应变梁上，应变片至少用于检测应变梁发生的应变；其中，第一弹性体上设置有第一连接结构，应变梁的第二端上设置有第二连接结构，第一连接结构和第二连接结构配合相连，以将第二弹性体与第一弹性体固定连接。本发明实施例中，采用分体式设置，使各应变片都能通过绑线机进行自动绑线，从而提高了各应变片绑线质量的稳定性和效率。
本发明授权多维力传感器在权利要求书中公布了：1.一种多维力传感器，其特征在于，包括： 第一弹性体，内部设置有贯穿相对两面的安装孔； 第二弹性体，设置在所述安装孔中，所述第二弹性体包括固定台和应变梁，所述应变梁具有与所述固定台固定连接的第一端和朝向所述第一弹性体延伸的第二端；所述应变梁沿所述固定台的周向间隔设置有多个； 应变片，至少贴设在所述应变梁上，所述应变片至少用于检测所述应变梁发生的应变； 其中，所述第一弹性体上设置有第一连接结构，所述应变梁的第二端上设置有第二连接结构，所述第一连接结构和所述第二连接结构配合相连，以将所述第二弹性体与所述第一弹性体固定连接。
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